Unidad Escala/Volátil - ABB DCS880 Guía Rápida

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El tiempo de integración del regulador de velocidad puede liberarse por medio de 25.13
Selección de serie de regulador de velocidad. Si el tiempo de integración se ajusta en cero, se
desactiva la parte integral del regulador de velocidad y se restaura el integrador.
El tiempo de integración define el tiempo en que la parte integral del regulador de velocidad
alcanza el mismo valor que la parte proporcional cuando el valor de error es constante.
El integrador dispone de un control antioscilación para funcionar con un límite de par o de
intensidad.
La siguiente figura muestra la salida del regulador después de un escalón de error cuando el
error permanece constante:
Ejemplo: El regulador de velocidad genera el 15 % del par nominal del motor con 25.02
Ganancia proporcional de velocidad 1 = 3 si el error de velocidad (Δn) es el 5 % de 46.02
Escalado de velocidad real de M1. Con esa condición y con 25.03 Tiempo de integración de
velocidad 1 = 300 ms se deduce:
−
El regulador de velocidad genera el 30 % del par nominal del motor si el error de velocidad
es constante una vez transcurridos 300 ms. El 15 % se deriva de la parte proporcional y el
15 % de la parte integral.
0 ... 32500
25.04 Tiempo de derivación de velocidad
Tiempo de derivación (T
Tiempo de derivación del regulador de velocidad. Si el tiempo de derivación se ajusta en cero,
el regulador funciona como un regulador PI; si se ajusta en otro valor, funciona como un
regulador PID.
Para aplicaciones normales, el tiempo de derivación debe dejarse en cero.
La acción derivada potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es
el tiempo de derivación, más se potencia la salida del regulador de velocidad durante el
cambio. La derivación hace que el control sea más sensible a perturbaciones. La derivada del
error de velocidad debe filtrarse con un filtro de paso bajo para eliminar las perturbaciones
externas. Véase 25.05 Tiempo de filtrado de derivación.
La siguiente figura muestra la salida del regulador después de un escalón de error cuando el
error permanece constante:
Parámetros
Valor Unidad Escala/
predeterminado
2500 ms
) del regulador de velocidad.
D
3ADW000474R0306 DCS880 Firmware manual es c
Volátil Cambio en
Fbeq16 marcha
1 = 1 ms n s
Tipo
Parámetro