Nombre de parámetro Designación
CTRL1_Osupdamp
CTRL1_Osupdelay
CTRL1_TAUiref
CTRL1_TAUnref
CTRL1_TNn
CTRL2_KFPp
CTRL2_Kfric
EIO0000002622 11/2017
Filtro de sobreoscilación:
amortiguación
Con el valor 0 el filtro se desactiva.
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Filtro de sobreoscilación: retardo
Con el valor 0 el filtro se desactiva.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Constante de tiempo del filtro del valor
de referencia de corriente
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se
produce la adaptación de los valores de
forma lineal a través del tiempo
ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Constante de tiempo del filtro del valor
de referencia de velocidad
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se
produce la adaptación de los valores de
forma lineal a través del tiempo
ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Tiempo de acción integral del
controlador de velocidad
Se calcula el valor por defecto
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se
produce la adaptación de los valores de
forma lineal a través del tiempo
ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Control de velocidad
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se
produce la adaptación de los valores de
forma lineal a través del tiempo
ajustado en el parámetro
CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Compensación de rozamiento:
ganancia
En pasos de 0,01 A
.
rms
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
%
UINT16
0,0
R/W
0,0
per.
50,0
expert
ms
UINT16
0,00
R/W
0,00
per.
75,00
expert
ms
UINT16
0,00
R/W
0,50
per.
4,00
-
ms
UINT16
0,00
R/W
1,81
per.
327,67
-
ms
UINT16
0,00
R/W
-
per.
327,67
-
%
UINT16
0,0
R/W
0,0
per.
200,0
-
A
UINT16
rms
R/W
0,00
per.
0,00
expert
10,00
Parámetros
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 4636
PROFINET 4636
Modbus 4638
PROFINET 4638
Modbus 4618
PROFINET 4618
Modbus 4616
PROFINET 4616
Modbus 4612
PROFINET 4612
Modbus 4876
PROFINET 4876
Modbus 4896
PROFINET 4896
451