Funcionamiento
Función de salida de señal
Position Register Channel 1
Position Register Channel 2
Position Register Channel 3
Position Register Channel 4
Motor Moves Positive
Motor Moves Negative
Usando los siguientes parámetros se pueden parametrizar las salidas de señales digitales:
Nombre de
parámetro
IOfunct_DQ0
224
Descripción en capítulo
Registro de posición
(véase página
Registro de posición
(véase página
Registro de posición
(véase página
Registro de posición
(véase página
Parada del motor y dirección de
movimiento
Parada del motor y dirección de
movimiento
Designación
Función salida DQ0
1 / Freely Available: Disponible de forma
libre
2 / No Fault: Señaliza los estados de
funcionamiento Ready To Switch On,
Switched On y Operation Enabled
3 / Active: Señaliza el estado de
funcionamiento Operation Enabled
4 / RMAC Active Or Finished: El
movimiento relativo tras Capture (RMAC)
está activo o ha finalizado
5 / In Position Deviation Window: Distancia
de seguimiento dentro de la ventana
6 / In Velocity Deviation Window:
Desviación de velocidad dentro de ventana
7 / Velocity Below Threshold: Velocidad del
motor por debajo del umbral
8 / Current Below Threshold: Corriente del
motor por debajo del valor de umbral
9 / Halt Acknowledge: Confirmación de
parada
13 / Motor Standstill: Motor parado
14 / Selected Error: Está presente uno de
los errores indicados de la clase de error 1
... 4
15 / Valid Reference (ref_ok): El punto cero
es válido (ref_ok)
16 / Selected Warning: Está presente uno
de los errores indicados de la clase de
error 0
18 / Position Register Channel 1: Canal 1
del registro de posición
19 / Position Register Channel 2: Canal 2
del registro de posición
20 / Position Register Channel 3: Canal 3
del registro de posición
21 / Position Register Channel 4: Canal 4
del registro de posición
22 / Motor Moves Positive: Movimiento del
motor en dirección positiva
23 / Motor Moves Negative: Movimiento del
motor en dirección negativa
Solo es posible modificar el ajuste con la
etapa de potencia desactivada.
Los ajustes modificados se aceptan
durante la siguiente conexión del producto.
332)
332)
332)
332)
(véase página
327)
(véase página
327)
Unidad
Valor mínimo
Ajuste de fábrica
Valor máximo
-
-
-
-
Tipo de
Dirección de
dato
parámetro vía bus
R/W
de campo
Persistente
Experto
UINT16
Modbus 1810
R/W
PROFINET 1810
per.
-
EIO0000002622 11/2017