Schneider Lexium 32i ETH Manual página 175

Si deseara comprobar en el funcionamiento de prueba cómo afecta un ajuste más duro o más blando de
los parámetros del lazo de control a su sistema, puede modificar los ajustes encontrados durante el
autotuning escribiendo el parámetro CTRL_GlobGain. A través del parámetro _AT_J puede leer el
momento de inercia del sistema completo calculado durante el autotuning.
Nombre de
parámetro
CTRL_GlobGain
_AT_M_friction Par de fricción del sistema
_AT_M_load
_AT_J
EIO0000002622 11/2017
Designación
Factor de ganancia global (actúa sobre
juego de parámetros de lazo de control 1)
El factor de ganancia global actúa sobre
los siguientes parámetros del juego de
parámetros de lazo de control 1:
- CTRL_KPn
- CTRL_TNn
- CTRL_KPp
- CTRL_TAUnref
El factor de ganancia global se pone al 100
%
- cuando los parámetros del lazo de control
se ajustan a sus valores estándar
- al final del Autotuning
- cuando el juego de parámetros de lazo de
control 2 se copia con el parámetro
CTRL_ParSetCopy en el juego de
parámetros de lazo de control 1
Si se transfiere una configuración completa
a través del bus de campo, el valor para
CTRL_GlobGain deberá transferirse antes
que los valores para los parámetros del
lazo de control CTRL_KPn, CTRL_TNn,
CTRL_KPp y CTRL_TAUnref. Si se
modificara el valor de CTRL_GlobGain
durante la transferencia de una
configuración, los parámetros CTRL_KPn,
CTRL_TNn, CTRL_KPp y CTRL_TAUnref
también deben formar parte de la
configuración.
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Se calcula durante el autotuning.
En pasos de 0,01 A .
rms
Par de carga constante
Se calcula durante el autotuning.
En pasos de 0,01 A .
rms
Momento de inercia del sistema completo
Se calcula automáticamente durante el
autotuning.
2
En pasos de 0,1 kg cm .
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persistente
Experto
% UINT16
5,0 R/W
100,0 per.
1000,0 -
A UINT16
rms
R/-
-
-
-
-
-
A INT16
rms
R/-
-
-
-
-
-
UINT16
2
kg cm
R/-
0,1
per.
0,1
-
6553,5
Puesta en marcha
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 4394
PROFINET 4394
Modbus 12046
PROFINET 12046
Modbus 12048
PROFINET 12048
Modbus 12056
PROFINET 12056
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