Schneider Lexium 32i ETH Manual página 242

Funcionamiento
Juego de parámetros de lazo de control 2
Nombre de
parámetro
CTRL2_KPn
CTRL2_TNn
CTRL2_KPp
CTRL2_TAUiref
CTRL2_TAUnref
242
Designación
Factor P del controlador de velocidad
El valor por defecto se calcula en base a
parámetros de motor
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se produce
la adaptación de los valores de forma
lineal a través del tiempo ajustado en el
parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,0001 A/(min-1).
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Tiempo de acción integral del controlador
de velocidad
Se calcula el valor por defecto
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se produce
la adaptación de los valores de forma
lineal a través del tiempo ajustado en el
parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Factor P controlador de posición
Se calcula el valor por defecto
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se produce
la adaptación de los valores de forma
lineal a través del tiempo ajustado en el
parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,1 1/s.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Constante de tiempo del filtro del valor de
referencia de corriente
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se produce
la adaptación de los valores de forma
lineal a través del tiempo ajustado en el
parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Constante de tiempo del filtro del valor de
referencia de velocidad
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se produce
la adaptación de los valores de forma
lineal a través del tiempo ajustado en el
parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persistente
Experto
A(min-1) UINT16
0,0001 R/W
- per.
2,5400 -
ms UINT16
0,00 R/W
- per.
327,67 -
1/s UINT16
2,0 R/W
- per.
900,0 -
ms UINT16
0,00 R/W
0,50 per.
4,00 -
ms UINT16
0,00 R/W
1,81 per.
327,67 -
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 4866
PROFINET 4866
Modbus 4868
PROFINET 4868
Modbus 4870
PROFINET 4870
Modbus 4874
PROFINET 4874
Modbus 4872
PROFINET 4872
EIO0000002622 11/2017