Nombre de
parámetro
CTRL1_KFPp
CTRL1_Nf1damp
CTRL1_Nf1freq
CTRL1_Nf1bandw Filtro Notch 1: ancho de banda
CTRL1_Nf2damp
CTRL1_Nf2freq
CTRL1_Nf2bandw Filtro Notch 2: ancho de banda
CTRL1_Osupdamp Filtro de sobreoscilación: amortiguación
CTRL1_
Osupdelay
CTRL1_Kfric
EIO0000002622 11/2017
Designación
Control de velocidad
Al conmutar entre los dos juegos de
parámetros de lazo de control se
produce la adaptación de los valores de
forma lineal a través del tiempo ajustado
en el parámetro CTRL_ParChgTime.
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Filtro Notch 1: amortiguación
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Filtro Notch 1: frecuencia
Con el valor 15000 el filtro se desactiva.
En pasos de 0,1 Hz.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
El ancho de banda se define del
siguiente modo: 1 - Fb/F0
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Filtro Notch 2: amortiguación
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Filtro Notch 2: frecuencia
Con el valor 15000 el filtro se desactiva.
En pasos de 0,1 Hz.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
El ancho de banda se define del
siguiente modo: 1 - Fb/F0
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Con el valor 0 el filtro se desactiva.
En pasos de 0,1 %.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Filtro de sobreoscilación: retardo
Con el valor 0 el filtro se desactiva.
En pasos de 0,01 ms.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Compensación de rozamiento: ganancia
En pasos de 0,01 A
.
rms
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
%
UINT16
0,0
R/W
0,0
per.
200,0
-
%
UINT16
55,0
R/W
90,0
per.
99,0
expert
Hz
UINT16
50,0
R/W
1500,0
per.
1500,0
expert
%
UINT16
1,0
R/W
70,0
per.
90,0
expert
%
UINT16
55,0
R/W
90,0
per.
99,0
expert
Hz
UINT16
50,0
R/W
1500,0
per.
1500,0
expert
%
UINT16
1,0
R/W
70,0
per.
90,0
expert
%
UINT16
0,0
R/W
0,0
per.
50,0
expert
ms
UINT16
0,00
R/W
0,00
per.
75,00
expert
A
UINT16
rms
R/W
0,00
per.
0,00
expert
10,00
Funcionamiento
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 4620
PROFINET 4620
Modbus 4624
PROFINET 4624
Modbus 4626
PROFINET 4626
Modbus 4628
PROFINET 4628
Modbus 4630
PROFINET 4630
Modbus 4632
PROFINET 4632
Modbus 4634
PROFINET 4634
Modbus 4636
PROFINET 4636
Modbus 4638
PROFINET 4638
Modbus 4640
PROFINET 4640
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