Informaciones de estado
Con la palabra "driveStat" se muestra información sobre el modo de funcionamiento.
Bit
13
14
15
Finalizar modo de funcionamiento
El modo de funcionamiento finaliza en caso de parada del motor y una de las siguientes condiciones:
Homing correcto
Interrupción mediante "Halt" o "Quick Stop"
Interrupción debido a un error
EIO0000002622 11/2017
Nombre Significado
X_ADD1 Reservado
X_END
0: Modo de funcionamiento iniciado
1 : Modo de funcionamiento finalizado
X_ERR
0: Ningún error detectado
1: Detectado error
Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento
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