Eliminación De Fallos - Festo EXPT + CMCA Descripción

3 Puesta a punto
3.6 Eliminación de fallos
Fallo
La precisión no
corresponde a las
especificaciones
técnicas
No se pueden habilitar
los motores de la
cinemática
No hay conexión entre
la unidad de indicación
y control CDSA y CMXR
El recorrido de
referencia del 4º eje no
se completa con éxito
aunque el eje gira
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Posible causa
No se han introducido las
constantes de avance
Punto cero de un eje desplazado
Parámetros de transformación no
importados
Circuitos de parada de emergencia
no validados
No hay tensión de alimentación de
los motores
Los conectores o la tapa en la
conexión para la unidad de
indicación y control CDSA no están
introducidos por completo (racor
orientable)
Los conectores en la conexión para
la unidad de indicación y control
CDSA no están introducidos por
completo (racor orientable)
Dirección IP de la unidad de
indicación y control CDSA incorrecta
Distancia de detección demasiado
grande entre leva de comutación y
detector
Detector conectado
incorrectamente (no hay señal en el
controlador de motor)
Cable del detector defectuoso
Remedio
• Comparar los valores
introducidos en la configuración
CMXR con el archivo de texto de
la tarjeta de memoria USB y
corregirlos si es necesario.
3.3.2
• Importar los parámetros de
transformación desde la tarjeta
de memoria USB a la
configuración CMXR.
• Desbloquear interruptores de
parada de emergencia y validar
circuitos de parada de
emergencia.
• Comprobar los racores rápidos
de los controladores de motor.
• Comprobar los contactores de
potencia.
• Enroscar los conectores o la tapa
por completo.
• Enroscar los conectores por
completo.
• Adaptar la dirección IP (
• Comprobar la distancia de
detección entre la leva de
conmutación y el detector (con la
distancia correcta el LED del
sensor tiene que estar
encendido).
• Comprobar la conexión del
detector y corregirla si es
necesario.
• Comprobar el cable del detector
entre el 4º eje y el sistema de
mando y sustituirlo si es
necesario.
Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español
4.2.1).