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Nombre
Descripción
[Enable Gripper]
Activación de los comandos del
sistema para facilitar la activa-
ción de las órdenes de desplaza-
miento. De este modo, se carga
una configuración estándar en
los parámetros y se liberan los
comandos de desplazamiento.
[Close Gripper]
Con la liberación previa, este
comando puede iniciar un movi-
miento de las mordazas en el
sentido de "cierre".
[Open Gripper]
Con la liberación previa, este
comando puede iniciar un movi-
miento de las mordazas en el
sentido de "apertura".
Tab. 23: System Commands
10.12
Eliminación de fallos IO-Link
Parámetro «ErrorNumber»
Mensaje
Estado del
Error
de diag-
equipo
nosis hex
(dec)
0x0 (0)
«Status ok,
device is
ready»
0x100 (256)
Fuera de espe-
«Power supply
cificación
error»
0x101 (257)
Fuera de espe-
«Temperature
cificación (el
too high»
actuador ya no
se puede
mover)
0x102 (258)
Fuera de espe-
«Temperature
cificación (el
too low»
actuador ya no
se puede
mover)
0x010A
Fuera de espe-
«Actuator
(266)
)
cificación
under voltage
during move-
ment»
0x300 (768)
Fuera de espe-
«ControlWord
cificación
not plausible»
0x301 (769)
Fuera de espe-
«GrippingPosi-
cificación
tion not plau-
sible»
0x302 (770)
Fuera de espe-
«GrippingForce
cificación
not plausible»
0x304 (772)
Fuera de espe-
«GrippingTole-
cificación
rance not plau-
sible»
2)
0x305 (773)
Fallo
«Reference
position error»
Índice
Valor
0x0002
160
0x0002
161
0x0002
162
Posible
Solución
«Error-
causa
Count»
No
– Alimentación
Comprobación
Sí
del
de la tensión
actuador no
de alimenta-
conectada
ción de actua-
– Rotura del
dores
cable
– La alimenta-
ción del
actuador no
es sufi-
ciente
– Temperatura
Garantizar una
Sí
ambiente
ventilación/
demasiado
enfriamiento/
alta
conexión ade-
– La pinza
cuados
tiene sobre-
carga
Temperatura
Garantizar una
Sí
ambiente
temperatura
demasiado
funciona-
baja
miento sufi-
ciente
– Alimentación
– Comprobar
No
de actua-
la fuerza de
dores ines-
agarre, la
table
alimenta-
– Resistencia
ción eléc-
de la línea
trica y el
elevada
pico de
(cable de
carga
– Es necesario
alimenta-
ción defec-
confirmar
tuoso)
manual-
– La alimenta-
mente del
ción eléc-
mensaje de
trica no
error
está sufi-
ciente-
mente dise-
ñada para
picos de
carga,
cables de
alimenta-
ción defec-
tuosos.
Valor inco-
Comprobación
No
rrecto en «Con-
del valor en
trolWord»
«ControlWord»
Valor inco-
Comprobación
No
rrecto en el
del parámetro
parámetro
«GrippingPosi-
«GrippingPosi-
tion»
tion»
Valor inco-
Comprobación
No
rrecto en el
del parámetro
parámetro
«Gripping-
«Gripping-
Force»
Force»
Valor inco-
Comprobación
No
rrecto en el
del parámetro
parámetro
«GrippingTole-
«GrippingTole-
rance»
rance»
La pinza no
Service Festo
Sí
tiene posición
SE & Co. KG
de referencia
Mensaje
Estado del
de diag-
equipo
nosis hex
(dec)
0x306 (774)
Fuera de espe-
cificación
0x307 (775)
No se puede
ejecutar la
tarea de des-
plazamiento
0x308 (776)
Fuera de espe-
cificación
1)
0x309 (777)
Fuera de espe-
cificación
0x30D (781)
Fuera de espe-
cificación
0x30F (783)
Fuera de espe-
cificación
0x310 (784)
Fuera de espe-
cificación
0x311 (785)
Fuera de espe-
cificación
0x312 (786)
Fuera de espe-
cificación
0x400
Fallo
3)
(1024)
0x406 (1030)
Fallo
1) Incremento del parámetro "ErrorCount" con estos mensajes
2) No se requiere desplazamiento de referencia
3) Confirmar error con "ResetError"
Tab. 24: Parámetro "ErrorNumber"
11
Mantenimiento
11.1
Seguridad
ADVERTENCIA
Peligro de aplastamiento por masas en movimiento inesperadamente rápidas y
movimientos involuntarios.
• Retirar la carga útil.
• Desconectar el producto dejándolo sin tensión.
• Asegurar la fuente de alimentación contra una reconexión involuntaria.
11.2
Limpieza
Limpiar el producto con un paño suave. No utilizar productos de limpieza agre-
sivos.
Error
Posible
Solución
causa
«Gripping-
Valor inco-
Comprobación
Mode not plau-
rrecto en el
del parámetro
sible»
parámetro
«Gripping-
«Gripping-
Mode»
Mode»
«Drive com-
Múltiples
Restablecer el
mand cannot
órdenes de
indicador de
be executed»
desplaza-
sentido
miento en el
«ResetDirec-
mismo sentido
tionFlag» o
enviar una
orden de des-
plazamiento
en el sentido
contrario
«WorkpieceNo
Valor inco-
Comprobación
not plausible»
rrecto en el
del parámetro
parámetro
«Workpie-
«Workpie-
ceNo»
ceNo»
«GrippingPosi-
Se han modifi-
Transferencia
tion not lat-
cado los datos
de los paráme-
ched»
de proceso
tros modifi-
enviados por
cados
el Master
mediante
«LatchData»
«GrippingForce
Se han modifi-
Transferencia
not latched»
cado los datos
de los paráme-
de proceso
tros modifi-
enviados por
cados
el Master
mediante
«LatchData»
«GrippingTole-
Se han modifi-
Transferencia
rance not lat-
cado los datos
de los paráme-
ched»
de proceso
tros modifi-
enviados por
cados
el Master
mediante
«LatchData»
«Gripping-
Se han modifi-
Transferencia
Mode not lat-
cado los datos
de los paráme-
ched»
de proceso
tros modifi-
enviados por
cados
el Master
mediante
«LatchData»
«WorkpieceNo
Se han modifi-
Transferencia
not latched»
cado los datos
de los paráme-
de proceso
tros modifi-
enviados por
cados
el Master
mediante
«LatchData»
«Initial hands-
Después de un
Transferencia
hake missing»
arranque en
de los paráme-
frío, se
tros modifi-
requiere que
cados
«LatchData»
mediante
(«Control-
«LatchData»
Word» = 1)
realice una
recepción de
datos.
– La pinza se
– Restablecer
«Gripper blo-
cked»
desplaza
la libertad
con difi-
de movi-
cultad
miento de
– El recorrido
la pinza
– Service
de la pinza
se ve afec-
Festo
tado.
SE & Co. KG
«System
Error interno
Service Festo
error / internal
del sistema
SE & Co. KG
error»
«Error-
Count»
1)
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Sí
Sí
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