Encendido Y Apagado De La Caja De Control; Encendido Y Apagado Del Brazo Robótico; Arranque Rápido De Sistema - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

1. Desembale el brazo robótico y la caja de control.
2. Monte el brazo robótico sobre una superficie resistente y libre de vibraciones.
3. Coloque la caja de control sobre su pie.
4. Conecte el cable al robot y a la caja de control.
5. Conecte el enchufe principal de la caja de control.
Consulte Manual de instalación del hardware para instrucciones de instalación detalladas.

11.1.2 Encendido y apagado de la caja de control

La caja de control contiene principalmente las entradas/salidas eléctricas físicas que conectan
el brazo robótico, la consola portátil y cualquier periférico. Debe encender la caja de control para
poder activar el brazo robótico.(consulte 15).
1. En su consola portátil, pulse el botón de encendido para activar la caja de control.
2. Espere mientras aparece en pantalla texto del sistema operativo subyacente, seguido por
botones.
3. Cuando aparezca una ventana de diálogo No se puede proceder, seleccione Ir a pantalla
de inicialización para acceder a la pantalla Inicializar robot.
11.1.3 Encendido y apagado del brazo robótico
Una vez enciende la caja de control y se le redirige a la pantalla Inicializar robot (consulte 15),
puede activar el brazo robótico.
1. En la pantalla Inicializar robot, pulse ENCENDIDO.
2. Preste atención a los cambios en pantalla y pulse INICIAR. El arranque del brazo robótico
está acompañado por sonido y ligeros movimientos a medida que se liberan los frenos de
junta.
3. Puede apagar el brazo robótico pulsando APAGADO.
Nota: el brazo robótico también se apaga automáticamente cuando se apaga la caja de control.
11.2 Arranque rápido de sistema
Antes de utilizar el PolyScope, compruebe que el brazo robótico y la caja de control están insta-
lados correctamente.
1. En la consola portátil, pulse el botón de parada de emergencia.
2. En la consola portátil, pulse el botón de encendido y permita que se inicie el sistema, mos-
trando texto en el PolyScope.
3. Aparece una ventana emergente en la pantalla táctil indicando que el sistema está prepa-
rado y que se debe inicializar el robot.
CB5
PELIGRO:
Peligro de caída. Si el robot no se coloca de forma segura sobre
una superficie resistente, el robot puede caer y provocar lesiones.
11.2 Arranque rápido de sistema
II-8 Versión 5.0.0