Programación
8.3
Movimientos de ejes
Estado de la orden de medición
Cuando el palpador ha conmutado, la variable $AC_MEA[1] después de la secuencia de
medición tiene el valor =1; de lo contrario, el valor =0.
Al iniciar una secuencia de medición, la variable se ajusta al valor =0.
Resultado de la medición
Tras la secuencia de medición y en caso de una correcta conmutación de los detectores, el
resultado de la medición queda disponible para los ejes desplazados en la secuencia de me-
dición con las siguientes variables:
En el sistema de coordenadas de máquina: $AA_MM[eje]
En el sistema de coordenadas de la pieza: $AA_MW[eje]
Ejemplo de programación
N10 MEAS=1 G1 X300 Z--40 F4000
N20 IF $AC_MEA[1]==0 GOTOF MEASERR ;¿Error de medición?
N30 R5=$AA_MW[X] R6=$AA_MW[Z]
..
N100 MEASERR: M0
Nota: Instrucción IF -- ver apartado "Saltos de programa condicionados"
8.3.13
Control tangencial: TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL
Funcionalidad
Esta función sólo está disponible en SINUMERIK 802D sl pro.
El uso de esta función está previsto fuera de la tecnología de fresado.
Si el control SINUMERIK se utiliza en ámbitos tecnológicos donde, p. ej., se tiene que con-
ducir una herramienta en orientación tangencial frente al contorno de pieza recorrido, se
aplica el "control tangencial". Ejemplo:
-- Conducción de la orientación de la pieza en el mecanizado con una sierra de cinta
-- Conducción de un disco de corte en la transformación de vidrio, cuero, textil o papel.
Con la función TANG( ) se define un acoplamiento de eje con un factor de acoplamiento. El
acoplamiento de eje define un eje esclavo (eje giratorio) y dos ejes maestros (ejes del plano
de mecanizado). El eje esclavo se conduce según la tangente a la trayectoria recorrida por
los ejes maestros. Con TANGON( ) se activa el acoplamiento, con TANGOF( ) se desactiva.
Mediante un ángulo programado en TANGON( ) se puede indicar un ángulo de decalaje del
eje esclavo (eje giratorio). La instrucción TANGDEL( ) permite borrar un acoplamiento defi-
nido en estado desconectado.
Con las distintas funciones se tienen que transferir parámetros o valores definidos al efecto.
Si todos los parámetros después de los ejes carecen de valores, no se necesitan escribir.
8-194
;Medición con borrado de trayecto residual,
Palpador con flanco ascendente
;Procesar valores medidos
;Error de medición
SINUMERIK 802D sl Manejo y programación Fresado (BP- -F), Edición 10/2006
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