4º Eje; Instrucciones Especiales Para Ejes Giratorios: Dc, Acp, Acn - Siemens SINUMERIK 802D sl Manual Del Usuario

Programación
8.3 Movimientos de ejes
8.3.21 4º eje
Funcionalidad
Según la versión de la máquina puede ser necesario un 4º eje, p. ej.: mesa giratoria, mesa
basculante, etc. Este eje puede ser ejecutado como eje lineal o eje giratorio. En consecuen-
cia, se puede proyectar el identificador para este eje, p. ej.: U o C o A, etc. En ejes girato-
rios, la zona de desplazamiento se puede configurar entre 0 y < 360 grados (comporta-
miento de módulo).
El 4º eje debe poder desplazarse en sentido lineal simultáneamente con los demás ejes si
existe el correspondiente diseño de la máquina. Si el eje se desplaza en una secuencia con
G1 o G2/G3 junto con los demás ejes (X, Y, Z), no recibe ningún componente del avance F.
Su velocidad se ajusta al tiempo de trayectoria de los ejes X, Y, Z. Su movimiento "lineal"
empieza y termina con los demás ejes de contorneado. Sin embargo, la velocidad no puede
ser superior al valor límite especificado.
Si en una secuencia sólo se programa este 4º eje, el eje se desplaza con G1 con el avance
F activo. Si se trata de un eje giratorio, la unidad de medida para F es, en consecuencia,
grados/min con G94 o grados/vuelta del cabezal con G95.
Para este eje se pueden igualmente ajustar (G54 ... G59) y programar decalajes (TRANS,
ATRANS).
Ejemplo de programación
El 4º eje es una mesa basculante (eje giratorio) y tiene el identificador de eje A:
N5 G94
N10 G0 X10 Y20 Z30 A45
N20 G1 X12 Y21 Z33 A60 F400
N30 G1 A90 F3000

Instrucciones especiales para ejes giratorios: DC, ACP, ACN

P. ej., para eje giratorio A:
A=DC(...)
A=ACP(...)
A=ACN(...)
Ejemplo:
N10 A=ACP(55,7)
8-206
; F en mm/min o grados/min
;Desplazamiento en la trayectoria X--Y--Z con marcha
rápida, simultáneamente a A
;Desplazamiento en la trayectoria X--Y--Z con
400 mm/min, simultáneamente a A
;El eje A se desplaza por sí solo a la posición de
90 grados con una velocidad de 3000 grados/min
;Cota absoluta, desplazamiento directo (por el recorrido más corto)
;Cota absoluta, desplazamiento a la posición en sentido positivo
;Cota absoluta, desplazamiento a la posición en sentido negativo
;Desplazamiento a la posición absoluta 55,7 grados en dirección positiva
SINUMERIK 802D sl Manejo y programación Fresado (BP- -F), Edición 10/2006
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