Escalones De Reducción; Funcionamiento - Siemens SINUMERIK 802D sl Manual Del Usuario

Otras tareas de movimiento para el cabezal con SPOS=ACP(...), SPOS=ACN(...)... se pue-
den realizar como para ejes giratorios (ver apartado "4º eje").
El movimiento del cabezal se realiza paralelamente a los eventuales desplazamientos de un
eje en la misma secuencia. Esta secuencia está terminada cuando ambos movimientos han
finalizado.
Programación
SPOS=...
SPOS=ACP(...);Cota absoluta, desplazamiento a la posición en sentido positivo
SPOS=ACN(...);Cota absoluta, desplazamiento a la posición en sentido negativo
SPOS=IC(...)
SPOS=DC(...) ;Cota absoluta, desplazamiento directo (por el recorrido más corto)
Ejemplo de programación
N10
...
N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6 ;Posicionar el cabezal con desplazamientos de ejes
N81 X200 Z300
8.4.4 Escalones de reducción

Funcionamiento

Para un cabezal se pueden configurar hasta 5 escalones de reducción para la adaptación
de la velocidad de giro/del par. La selección de un escalón de reducción tiene lugar en el
programa a través de comandos M
(Ver también apartado 8.7 "Funciones adicionales M"):
S M40
S M41 a M45
SINUMERIK 802D sl Manejo y programación Fresado (BP- -F), Edición 10/2006
6FC5398- -0CP10- -2EA0
; Posición absoluta: 0 ... < 360 grados
;Cota incremental, el signo determina el sentido del desplazamiento
SPOS=14.3
; Selección automática del escalón de reducción
; Escalón de reducción 1 a 5
;Posición del cabezal 14,3 grados
;La secuencia está terminada cuando todos los movimientos
han finalizado.
;La secuencia N81 no empieza hasta no haber alcanzado la
posición del cabezal de N80.
Programación
8.4 Movimientos del cabezal
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