Ejemplo: Transformadas Genéricas; Variantes De La Programación De La Orientación Y El Estado Inicial (Otireset) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

La transformada de orientación se dirige siempre de la punta de la herramienta al
alojamiento de la herramienta.
Ejemplo: transformadas genéricas
La orientación básica de la herramienta apunta hacia:
TRAORI(1,0,0,1) dirección Z
TRAORI(1,0,1,0) dirección Y
TRAORI(1,0,1,1) dirección Y/Z (equivale a la posición -45°)
Corrección para ejes de orientación
Al activar la transformada de orientación se puede programar directamente una corrección
adicional para ejes de orientación.
Se pueden omitir parámetros si se observa el orden correcto en la programación.
Ejemplo:
TRAORI(, , , ,A,B) si se tiene que introducir una única corrección.
Como alternativa a la programación directa, esta corrección adicional para ejes de
orientación se puede tomar también, automáticamente, del decalaje de origen actualmente
activo. La adopción se configura a través de datos máquina.
7.2.3 Variantes de la programación de la orientación y el estado inicial (OTIRESET)
Programación de la orientación de herramienta con TRAORI
Además de los ejes lineales X, Y, Z, en combinación con una transformada de orientación
programable TRAORI pueden programarse posiciones de eje o ejes virtuales con ángulos o
componentes vectoriales mediante los identificadores de ejes giratorios A..., B..., C.... Para
ejes de orientación y de máquina existen distintos tipos de interpolación.
Independientemente de los polinomios de orientación PO[ángulo] y de eje PO[eje] activos
en cada momento, pueden estar programados distintos tipos de polinomio, p. ej.: G1, G2,
G3, CIP o POLY.
La modificación de la orientación de la herramienta también se puede programar con
vectores de orientación. La orientación final de cada secuencia se puede realizar mediante
programación directa del vector o mediante la programación de las posiciones de ejes
giratorios.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
7.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Transformadas
7-13