Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61 Manual Del Usuario página 6

Tabla de contenido
Módulos de E/S
Desarrollo de aplicaciones de control
de movimiento
Desarrollo de aplicaciones
6
Capítulo 8
Selección de módulos
de E/S ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Módulos de E/S locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Añada E/S locales a la configuración de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Módulos de E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Añada E/S remotas a la configuración de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
E/S distribuidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Añada E/S distribuidas a la configuración de E/S . . . . . . . . . . . . . . . 127
Reconfiguración de un módulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Reconfiguración de un módulo de E/S mediante
las propiedades del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Reconfiguración de un módulo de E/S mediante
una instrucción Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Adiciones a la configuración de E/S al estar en línea . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Módulos y dispositivos que pueden añadirse al estar en línea. . . . . 131
Adiciones en línea - Consideraciones relacionadas
a ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Adiciones en línea - Consideraciones relacionadas
a EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Cómo determinar cuándo actualizar los datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Capítulo 9
Opciones de control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Descripción general del control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Obtenga información de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Programación de control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Capítulo 10
Elementos de una aplicación de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Prioridad de tarea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Programas priorizados y no priorizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Rutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Propiedades amplias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Propiedades amplias de acceso en la lógica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Lenguajes de programación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Instrucciones Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Monitoreo de estado del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Monitoreo de conexiones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Cómo determinar si la comunicación de E/S ha sobrepasado
el tiempo de espera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Cómo determinar si la comunicación de E/S a un módulo
de E/S específico ha sobrepasado el tiempo de espera. . . . . . . . . . . . 158
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P - Noviembre 2012