Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61 Manual Del Usuario página 148

Capítulo 10 Desarrollo de aplicaciones
148
Figura 32 – Programa dentro de una aplicación de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 100
Programa 1
Tags (locales)
Rutina principal del programa
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del
controlador
Figura 33 – Programas
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012
Configuración
Estado
Temporizador de
control
(watchdog)
Datos de E/S Datos de sistema
compartidos