Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61 Manual Del Usuario página 146

Capítulo 10 Desarrollo de aplicaciones
Tabla 36 – Tipos de tareas y frecuencia de ejecución
Tipo de tarea Ejecución de tarea
Continua Todo el tiempo
Periódica • A un intervalo establecido,
como cada 100 ms
• Varias veces en el escán de la
otra lógica
Evento Inmediatamente cuando ocurre un
evento
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Las tareas proporcionan información de programación y priorización de un
conjunto de uno o más programas. Configure las tareas como continuas,
periódicas o por evento, basándose en el cuadro de diálogo Task Properties.
Figura 30 – Configuración del tipo de tarea
Esta tabla explica los tipos de tareas que se pueden configurar.
Descripción
La tarea continua se ejecuta en segundo plano. Todo tiempo de CPU no asignado a otras operaciones (como movimiento,
comunicación y otras tareas) se utiliza para ejecutar los programas en la tarea continua.
• La tarea continua se ejecuta constantemente. Una vez que la tarea continua realiza un escán completo, se reinicia de
inmediato.
• Un proyecto no requiere una tarea continua. Si se usa, solo puede haber una tarea continua.
Una tarea periódica realiza una función con un intervalo específico.
• Siempre que vence el tiempo de la tarea periódica, la tarea interrumpe las tareas de menor prioridad, se ejecuta una vez y
después devuelve el control a donde estaba la tarea anterior.
• Se puede configurar el período de tiempo de 0.1 – 2,000,000.00 ms. El valor predeterminado es 10 ms. También depende
del controlador y de la configuración.
• El rendimiento de una tarea periódica depende del tipo de controlador Logix5000 y de la lógica en la tarea.
Una tarea de evento realiza una función solo cuando ocurre un evento específico (activación). El activador de la tarea de
evento puede ser lo siguiente:
• Cambio de estado de datos de entrada de módulo
• Un activador de tag consumido
• Una instrucción EVENT
• Un activador de eje
• Un activador de evento de movimiento
El controlador ControlLogix acepta hasta 32 tareas, de las cuales solo una puede
ser continua.
Una tarea puede tener hasta 100 programas distintos, cada uno con sus propias
rutinas ejecutables y tags bajo el alcance del programa. Una vez iniciada (activada)
una tarea, todos los programas asignados a la tarea se ejecutan en el orden en que
están agrupados. Los programas pueden aparecer solamente una vez en el
Controller Organizer y no pueden ser compartidos por múltiples tareas.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012