Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61 Manual Del Usuario página 170

Capítulo 12 Sistemas redundantes
Estación de trabajo
Chasis redundante
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Figura 46 – Sistema de redundancia con características mejoradas ControlLogix
Primario
E/S conectadas mediante la red ControlNet
Las E/S pueden conectarse mediante una red EtherNet/IP a partir de la revisión 19.50 del sistema de redundancia con características mejoradas.
La redundancia no requiere programación adicional y es transparente para
cualquier dispositivo conectado mediante una red EtherNet/IP o ControlNet.
Los módulos de redundancia colocados en cada chasis redundante mantienen la
comunicación entre los chasis redundantes.
De acuerdo a la manera en que organice su proyecto, las salidas pueden o no
experimentar un cambio de estado (impacto) durante una conmutación:
• Durante la conmutación, las salidas controladas por la tarea de mayor
prioridad experimentan una conmutación óptima. Por ejemplo, las salidas
no regresan a un estado previo.
• Las salidas en tareas de menor prioridad pueden experimentar un cambio
de estado.
Para obtener información detallada acerca de los sistemas de redundancia
ControlLogix consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy User
Manual, publicación 1756-UM535.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012
Interruptor
Ethernet
Ethernet Switch
Redundancy Module EtherNet/IP ControlNet
Logix5563
PRI COM OK
HMI
Secundario
Redundancy Module EtherNet/IP
Logix5563
PRI COM OK
DC INPUT
DC OUTPUT Analog Input Analog Output Relay Module ControlNet
ControlNet
ST ST ST ST
AT AT AT
AT
ST ST
ST ST
AT AT
AT AT
Diagnostic Diagnostic
Diagnostic Diagnostic
ControlNet