Movimiento De La Carga - Rockwell Automation PowerFlex 7000 Serie Manual Del Usuario

4-100 Puesta en servicio
Inercia total = inercia total del motor y carga e kg-m
o bien
Inercia total = 6.21 x 10

Movimiento de la carga

7000L-UM300G-ES-P – Enero de 2007
8. Establezca el parámetro "Spdreg Bandwidth" en el valor de
operación normal. Confirme que el tiempo de respuesta sea igual
al inverso del ancho de banda del regulador de velocidad, y que
exista un sobreimpulso mínimo. Por ejemplo, si el ancho de
banda del regulador de velocidad está establecido en 2 rad/s, la
velocidad debe aumentar al 63% de su valor final en
0.5 segundo.
9. Establezca el parámetro "Speed ref step" en cero y detenga el
variador.
Cálculo de la inercia total
Si la inercia del sistema no puede medirse, puede calcularse si se
conocen el momento de inercia del motor y la carga. El valor del
parámetro "Total inertia" se define como el tiempo requerido para
acelerar el motor y la carga a la velocidad nominal cuando se aplica el
par nominal. Se puede calcular usando la siguiente fórmula:
potencia nominal en watts
–7
inercia total del motor y carga en lb-pie
Si existe un caja de engranajes entre el motor y la carga, la inercia de la
carga debe referenciarse al lado del motor de la caja de engranajes.
Par de arranque del motor
Al arrancar sin un tacómetro o encoder, el variador opera en un
modo de lazo abierto por debajo de aproximadamente 3 Hz y en este
punto el variador cambia a control de velocidad de lazo cerrado. Las
corrientes de arranque son establecidas por tres parámetros: Torque
Commands 0 (P86), Torque Command 1 (P87), y Torque Command
Minimum (P101). Torque Command 0 establece el par inicial y
Torque Command 1 es el par en el punto de transición de lazo
abierto a cerrado. Torque Command Minimum opera en conjunto
con Torque Command 1 para minimizar el sobreimpulso de
velocidad en el punto de transición. Si usted está arrancando un
motor desacoplado o simplemente está realizando un autoajuste, los
valores de par de arranque predeterminados pueden ser suficientes
para que funcione el motor. Pero los valores predeterminados
generalmente no son suficientes para arrancar un motor cargado.
Esté preparado para tener que aumentar el par de arranque y soportar
fallos de bloqueo del motor durante la operación inicial.
2
X (velocidad nominal en rad/s)
2
X ( velocidad nominal en rpm)
potencia nominal en hp
2
2
7000 estructura "C"