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5-16
Descripción de funciones
Modelo del motor
7000L-UM300G-ES-P – Enero de 2007
La función del bloque del modelo de motor (Figura 5.8) es
determinar la posición del flujo del motor (Flux Angle),
retroalimentación de flujo (Flux Feedback), frecuencia de estator
aplicada (Stator Freq), frecuencia de deslizamiento (Slip Frequency)
y variables de operación del motor como corriente de estator (I
Stator), voltaje de estator (V Stator), par (Torque), alimentación
(Motor Power) y factor de potencia (Mtr Pwr Factor).
El PowerFlex 7000 usa control orientado por el flujo del rotor para
lograr un control independiente del flujo y par del motor. Esto se
realiza sincronizando la conmutación del convertidor de la máquina
con el valor de Flux Angle. Para determinar la retroalimentación de
flujo, la frecuencia de estator y la estructura de referencia de
sincronización, el variador utiliza el modelo de voltaje o de corriente.
Para velocidades de más de 3 Hz, el variador usa el modelo de
voltaje (modelo de flujo analógico de hardware) para calcular el
valor de Flux from Voltage, Flux Angle V y Stator Freq V. Por
debajo de 3 Hz, el variador usa el modelo de corriente para calcular
el valor de Flux from Current, Flux Angle C y Stator Freq C. El
modelo de corriente se basa en control vectorial indirecto y utiliza
los componentes d-q de la corriente de estator junto con los
parámetros T Rotor y L Magnetizing. Con base en la velocidad de
operación del variador y en el modo de retroalimentación de
velocidad (sin sensor o con tacómetro de impulsos), un algoritmo de
selección de flujo determina el modelo que se usará. El modelo del
motor también calcula el valor de Slip Frequency, el cual se usa para
calcular la velocidad del motor (control de velocidad) en el modo sin
sensor y para determinar la posición de flujo del rotor en el modo
Pulse Tach.
La estructura de rotación síncrona (Flux Angle) se usa para
transformar las corrientes y voltajes medidos del motor en
componentes d-q. Los componentes de eje directo (I
fase con el flujo del rotor, mientras que los componentes de eje en
cuadratura (I
y V
) son desplazados 90 grados con respecto al flujo
sq
sq
del rotor. La corriente de estator (I Stator) y magnitudes de voltaje
(V Stator) se calculan mediante la raíz cuadrada de la suma de los
cuadrados de los componentes d-q respectivos. El valor del
parámetro Torque del motor se calcula multiplicando el valor de
Flux Feedback y I
por la constante de par del motor. El valor de
sq
Torque multiplicado por la velocidad del motor da como resultado el
valor de Motor Power. El valor de Mtr Power Factor se determina
según la relación de potencia activa del motor y la potencia aparente.
y V
) están en
sd
sd
7000 estructura "C"
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Solución de problemas
