Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 136

Comandos de programación
8.3 Funciones
Figura 8-1
Sintaxis:
Descripción:
Parámetros:
Sintaxis:
Descripción:
136
Identificador del objeto de accionamiento
MRDOP("identificador del objeto de accionamiento", "número de pa‐
rámetro1"*"número de parámetro"[*...], índice del registro)
Multi Read de parámetros de accionamiento.
Con el comando MRDOP pueden transferirse varios parámetros de
accionamiento de un objeto de accionamiento con un acceso al re‐
gistro. Este acceso es considerablemente más rápido que la lectura
mediante acceso individual.
Identificador del objeto de accio‐
namiento
Número de parámetro 1 ... n
Índice del registro
WDOP("identificador del objeto de accionamiento", "número de pa‐
rámetro", valor)
Escritura de un parámetro de accionamiento (Drive Object Parame‐
ter)
El identificador del objeto de ac‐
cionamiento puede tomarse, p.
ej., de la pantalla básica del cam‐
po de manejo "Puesta en marcha"
Para los nombres de variables se
utiliza "*" como carácter de sepa‐
ración. Los valores se transfieren
al registro REG[índice del regis‐
tro] según el orden con el que se
suceden
los nombres de las variables en el
comando.
El valor de la primera variable se
encuentra en REG[índice del re‐
gistro].
El valor de la segunda variable se
encuentra en REG[índice del re‐
gistro + 1]
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Manual de programación, 10/2020, A5E40869575E AE