Tabla de contenido
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Tabla de contenido
Configuración de los módulos de
redundancia
Configuración del controlador
redundante
Prácticas recomendadas de
programación
4
Capítulo 4
Determinación de si es necesario realizar una configuración adicional . . . . . . . . . . 42
Configuración del módulo de redundancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Identificación de la versión de la RMCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Ficha Module Info. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Ficha Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Auto-synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Chassis ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Enable User Program Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Redundancy Module Date and Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Ficha Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Comandos de la ficha Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Recent Synchronization Attempts Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Ficha Synchronization Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Ficha System Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Comandos de System Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
System Update Lock Attempts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Locked Switchover Attempts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Capítulo 5
Configuración del controlador redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Habilitación de sincronización de hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Cargas cruzadas, sincronización y conmutaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Modificación de los ajustes de carga cruzada y sincronización . . . . . . . . . . . . . . 63
Ajustes predeterminados de carga cruzada y sincronización . . . . . . . . . . . . . . . 64
Tipos de tareas recomendadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Tarea continua después de una conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Varias tareas periódicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Tiempo de escán y cargas cruzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Valor estimado del tiempo de carga cruzada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Ecuación para estimar los tiempos de carga cruzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Ajuste del temporizador de vigilancia de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Valor mínimo del tiempo del temporizador de vigilancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Capítulo 6
Programación para minimizar los tiempos de escán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Minimización del número de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Administración de tags para cargas cruzadas eficientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Uso de una programación concisa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Programación para mantener la integridad de los datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Instrucciones de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Instrucciones Array (File)/Shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Lógica dependiente del escán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Optimización de las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Consideraciones sobre la programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Transferencia de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Operación de la instrucción SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Rendimiento de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Tags al alcance del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Operación de actualización del sistema redundante (RSU) . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Operación de la instrucción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Realización de una conmutación de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021
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