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Requisito
La fecha y la hora del módulo de redundancia se han establecido utilizando la RMCT (aunque no es imprescindible, se recomienda encarecidamente).
Se ha creado un proyecto mediante el software de programación y se ha descargado al controlador primario.
Se ha habilitado la redundancia en la ficha Redundancy del cuadro de diálogo Controller Properties.
No se requiere la sincronización de hora para que funcione la redundancia. Si su aplicación requiere sincronización de hora, haga lo siguiente:
• Habilite la sincronización de hora en la ficha Date/Time (Fecha/hora) del cuadro de diálogo Controller Properties.
• Seleccione Time Sync and Motion en el cuadro de diálogo Module Definition correspondiente al módulo Ethernet situado en el chasis local.
La configuración de tareas puede ser:
• Una tarea continua dentro del proyecto.
o
• Varias tareas periódicas con una sola tarea de la mayor prioridad. Además, se han estructurado varias tareas con prioridades y períodos diferentes,
de manera que se utilice el mínimo número posible de tareas separadas.
El programa del controlador redundante no contiene:
• Tareas de eventos.
• Tareas inhibidas.
La programación específica de E/S críticas, que no deben tener perturbaciones, se ha colocado en la tarea del usuario de la más alta prioridad de
acuerdo con la configuración de las tareas.
Si utiliza esta estructura de tareas
Una tarea continua
Una tarea continua y una o varias tareas
periódicas
Varias tareas periódicas
Para calcular el tiempo del temporizador de vigilancia para los controladores ControlLogix 5580, consulte
de vigilancia en la página
Siempre que sea posible, el tiempo de escán se minimiza mediante las siguientes técnicas:
• Se eliminan los tags no utilizados.
• Se utilizan matrices y tipos de datos definidos por el usuario en lugar de tags individuales.
• Los datos de redundancia se sincronizan en puntos estratégicos mediante el parámetro Synchronize Data after Execution del cuadro de diálogo
Program Properties.
• La programación se escribe de la manera más concisa y eficiente posible.
• Los programas se ejecutan solo cuando es necesario.
• Los datos se agrupan según la frecuencia de uso.
Para los datos producidos/consumidos, el módulo de comunicación en el chasis remoto que contiene el controlador que los consume, utiliza Comm
Format: None.
Los mensajes críticos de un chasis remoto a uno redundante utilizan conexiones almacenadas en caché.
El número de tags activos en escán por controlador es inferior a 10,000 tags/segundo.
Realice medidas de posibles ráfagas de alarmas durante la puesta en marcha del sistema y haga cambios al proyecto que se ha puesto en marcha si
los tiempos de escán medidos no resultan aceptables.
(1) El proyecto que se ha cargado en el controlador primario se transfiere automáticamente mediante carga cruzada al controlador secundario al ocurrir la sincronización.
Lista de verificación de programación y proyectos
Consulte también la
la
página
156.
La programación específica de E/S sin perturbaciones está en
La tarea continua.
La tarea periódica de la mayor prioridad, donde solo esa única tarea tiene la
mayor prioridad.
La tarea periódica de la mayor prioridad, donde solo esa única tarea tiene la
mayor prioridad.
71.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021
Apéndice C
Listas de verificación de los sistemas de redundancia
Lista de verificación de los controladores ControlLogix
Valor mínimo del tiempo del temporizador
(1)
en
157
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