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Figura 12 - Temporizador de vigilancia no configurado para una conmutación de redundancia
Conmutación
Tarea
Programa 1
Programa 2 Programa 3
Carga cruzada
Temporizador de
Valor mínimo del tiempo del temporizador de vigilancia
Para establecer el tiempo del temporizador de vigilancia del controlador
ControlLogix 5580, use la siguiente tabla a fin de determinar la ecuación que se
debe usar para calcular el tiempo de cada tarea.
Si
Usa ms de E/S Ethernet
El tiempo_escán_máximo es el tiempo de escán máximo para toda la tarea
cuando el controlador secundario está sincronizado.
Siga estos pasos para establecer el ajuste inicial de las tareas en el controlador
ControlLogix 5580.
IMPORTANTE
1. Monitoree el tiempo de escán máximo para cada tarea mientras se
sincroniza la pareja de chasis redundantes.
2. Establezca los tiempos del temporizador de vigilancia para cada tarea en
tres veces el tiempo de escán máximo.
3. Para configurar el período de cada tarea, utilice la instrucción
Add-On L_CPU.
a. Ajuste los períodos de tarea para que el tiempo de escán máximo sea
b. Ajuste los períodos de tarea para que el porcentaje de utilización de la
c. Mientras realiza estas pruebas, la HMI y los demás sistemas externos
IMPORTANTE
(a) Vea en la Knowledgebase la nota técnica
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021
Programa 2
Programa 3
Carga cruzada
Carga cruzada
Este proceso solo funciona cuando no se ha configurado ninguna
tarea continua en la aplicación Logix.
(a)
inferior al 80% de la tasa del período de tarea.
CPU de Logix no sea nunca superior al 80%.
deben estar conectados al controlador Logix.
Compruebe que no se superpone ninguna tarea.
Capítulo 5
Configuración del controlador redundante
Use esta ecuación
tiempo_escán_máximo
(2 *
) + 100
L_CPU AOI Download
71
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