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Controlador primario
Controlador primario
Programa 1
Programa 2
Carga cruzada
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021
Tarea continua después de una conmutación
Después de una conmutación dentro de un proyecto de controlador que
contiene solamente una tarea continua, el nuevo primario comienza a
ejecutarse en el último punto de carga cruzada y sincronización. Dependiendo
del ajuste de carga cruzada y sincronización, el programa con el que el nuevo
controlador primario comienza puede ser uno de los siguientes:
•
El programa que interrumpió la conmutación
•
El programa inmediatamente posterior al último punto de carga cruzada
y sincronización
Tarea continua con cargas cruzadas al finalizar cada programa
Este diagrama muestra cómo se ejecutan después de una conmutación los
programas configurados para carga cruzada y sincronización al finalizar cada
programa. Como se puede ver, el nuevo controlador primario empieza la
ejecución al comienzo del programa interrumpido por la conmutación. Este
proceso es la ejecución de la conmutación que se produce al usar el ajuste
predeterminado de carga cruzada y sincronización para un programa.
Figura 5 - Ejecución del programa después de una conmutación
(carga cruzada después de cada programa)
Conmutación
Programa 1
Programa 2
Carga cruzada
Tarea continua con diversas cargas cruzadas al finalizar el programa
Este diagrama muestra cómo se ejecutan después de una conmutación los
programas configurados para carga cruzada y sincronización a diferentes
intervalos. Como se puede ver, el nuevo controlador primario empieza a
ejecutar el programa inmediatamente posterior al último punto de carga
cruzada y sincronización.
Figura 6 - Ejecución del programa después de una conmutación
(sin carga cruzada después de cada programa)
Nuevo controlador primario
Conmutación
Programa 3
Carga cruzada
Capítulo 5
Nuevo controlador primario
Programa 2
Programa 3
Programa 3
Carga cruzada
Carga cruzada
Carga
Programa 2
Programa 3
Configuración del controlador redundante
Programa 1
Programa 1
65
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