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Uso de mensajes para los
comandos de redundancia
En algunas aplicaciones, tal vez le interese programar el controlador para que
envíe comandos del sistema de redundancia a través de los módulos de
redundancia. En esta sección se explica cómo configurar una instrucción MSG
para que envíe un comando de redundancia.
Verificación del control del programa del usuario
Para que una instrucción MSG envíe un comando a través de los módulos de
redundancia, estos deben estar configurados para el control mediante el
programa del usuario.
Para verificar que los módulos están habilitados para el control mediante el
programa del usuario, abra la ficha Configuration de la RMCT y compruebe
que esté marcado Enable User Program Control.
Figura 20 - Habilitación del control del programa del usuario en la RMCT
Uso de un mensaje no conectado
Al añadir la instrucción MSG para enviar el comando a través de los módulos
de redundancia, configúrela como mensaje no conectado.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021
Capítulo 6
Prácticas recomendadas de programación
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