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Capítulo 5
Configuración del controlador redundante
Use este ajuste para cambiar los puntos
de carga cruzada y sincronización.
64
Para cambiar el ajuste de sincronización de un programa, abra el cuadro de
diálogo Program Properties del programa y marque o desmarque la opción
Synchronize redundancy data after execution.
Ajustes predeterminados de carga cruzada y sincronización
El ajuste predeterminado de un programa en un proyecto redundante
establece que la carga cruzada se realice al final de cada ejecución del
programa. Sin embargo, para una fase de equipo, el ajuste predeterminado
establece que la carga cruzada no se realice al final de la fase.
Antes de cambiar los ajustes predeterminados de carga cruzada y
sincronización, lea las siguientes secciones para comprender plenamente las
implicaciones. Para obtener información sobre cómo cambiar el punto de una
tarea donde se produce una carga cruzada, consulte
ajustes de carga cruzada y sincronización en la página
Tipos de tareas recomendadas
Para conseguir que la sincronización, las cargas cruzadas y las actualizaciones
de la HMI sean lo más rápidas posible, evite utilizar una tarea continua. En su
lugar, se recomienda utilizar tareas periódicas. Cuantas menos tareas
periódicas se utilicen, mayor será el rendimiento.
IMPORTANTE
Solo la única tarea periódica de más alta prioridad puede garantizar un
intercambio de salidas sin perturbaciones cuando se produce una
conmutación. En las siguientes secciones se explica el impacto de las cargas
cruzadas y la sincronización después de una conmutación, en función de la
estructura de tareas empleada.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021
Le sugerimos que evite una tarea continua en aplicaciones que
sean mayores y/o tengan una comunicación intensa. Para
obtener más información, consulte
programación en la página
Modificación de los
63.
Prácticas recomendadas de
73.
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