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Utilice una instrucción Counter para contar cada escán del programa.
Una instrucción Equal To utiliza el valor acumulado scan_count como
referencia para activar un indicador cuando se completa el milésimo escán.
Vinculación de instrucciones dependientes mediante instrucciones UID y UIE
Si no puede colocar instrucciones dependientes de escán en la tarea de más alta
prioridad, considere usar User Interrupt Disable (UID) y User Interrupt Enable
(UIE) para impedir que una tarea de mayor prioridad interrumpa la lógica
dependiente del escán.
Por ejemplo, si vincula la lógica dependiente del escán antes mostrada, una
tarea de mayor prioridad no interrumpiría las instrucciones dependientes y la
conmutación no originaría datos incoherentes.
Instrucciones dependientes de escán vinculadas mediante instrucciones UID y UIE
Para obtener información adicional acerca de las instrucciones UID y UIE,
consulte el documento Instrucciones generales de los controladores Logix 5000 –
Manual de referencia, publicación 1756-RM003.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021
Capítulo 6
Prácticas recomendadas de programación
UID y UIE evitan que
las tareas de mayor
prioridad interrumpan
la lógica.
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