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Capítulo 6
Prácticas recomendadas de programación
Tabla 7 - Comportamiento de la instrucción MSG durante una conmutación
Si la instrucción MSG
De un controlador redundante
Para un controlador redundante
Si la instrucción MSG procede de un
controlador redundante
Durante una conmutación
Durante la calificación
90
Configuración de la instrucción MSG
Use los ajustes de configuración de MSG correspondientes al comando que
desea enviar a los módulos de redundancia.
Si tiene que
Iniciar una conmutación
Descalificar el chasis secundario
Sincronizar el chasis secundario
Ajustar la fecha y hora del módulo de redundancia
Iniciar una conmutación
Para iniciar una conmutación, use los parámetros de la instrucción MSG que se
indican en la
Tabla 6 - Instrucción MSG para iniciar una conmutación
En esta ficha
Configuración
Comunicación
Utilice la
tabla 7
conmutación.
En un controlador redundante, cualquier instrucción MSG que esté en curso durante una conmutación experimenta un error.
(Se activa el bit ER de la instrucción). Después de la conmutación, se reanuda la comunicación normal.
Para cualquier instrucción MSG desde un controlador de otro chasis a un controlador redundante, almacene en caché la
conexión:
Properties of the Message to the Redundant Controller
Instrucciones de mensaje configuradas
Los bits de estado de las instrucciones de mensaje se actualizan de forma asíncrona en relación con el escán del programa.
Por lo tanto, no puede ejecutar la carga cruzada de los bits de estado de las instrucciones de mensaje en un controlador
secundario.
Durante una conmutación, toda instrucción de mensaje activa se vuelve inactiva. Si se produce este cambio, deberá
reinicializar la ejecución de sus instrucciones de mensaje en el nuevo controlador primario.
La pantalla con desplazamiento cambia de CMPT (compatible) a Qfng (calificando).
• Si se almacena en caché un mensaje configurado, el controlador primario establece automáticamente una conexión sin
errores.
• Si un mensaje configurado no se conecta ni almacena en caché, el controlador primario recibe Error 1 Extended Error 301,
No Buffer Memory.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021
tabla
6.
Edite este elemento
Tipo de mensaje
Service Type
Código de servicio
Clase
Instancia
Atributo
Source Element
Source Length
Destination Element
Path
Casilla Connected
cuando trabaje con instrucciones MSG durante una
Haga lo siguiente
Haga lo siguiente
Vea la página
90
91
92
92
Para usar este valor
CIP™ Generic
Custom
4e
bf
1
None: no se necesita ningún valor.
Tag INT con un valor de 1
2
None: no se necesita ningún valor.
1: el número de ranura del módulo 1756-RM2 o 1756-RM2XT.
Deje la casilla de selección Connected sin marcar.
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