Siemens SINUMERIK ONE Manual De Programación página 160

Comandos de programación
8.3 Funciones
Parámetros:
Ejemplos
Lectura de la temperatura del motor r0035 del objeto de accionamiento "SERVO_3.3:2":
MyVar=RDOP("SERVO_3.3:2","35") ;
Lectura de la temperatura del motor r0035 y el par real r0080 del objeto de accionamiento
"SERVO_3.3:2" y almacenamiento de los resultados correspondientes a partir del índice del
registro 10:
MRDOP("SERVO_3.3:2","35*80",10)
8.3.2 Llamada de un subprograma (CALL)
Descripción
Con la función CALL puede llamarse un subprograma cargado desde cualquier lugar de un
método. El anidamiento, es decir, la llamada de un subprograma desde otro subprograma, está
permitido.
Programación
Sintaxis:
Descripción:
Parámetro:
Ejemplo
//M(MÁSCARA1)
DEF VAR1 = ...
DEF VAR2 = ...
CHANGE(VAR1)
...
CALL("MY_UP1")
...
END_CHANGE
CHANGE(VAR2)
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Identificador del objeto de accio‐
namiento
Número de parámetro
Valor
CALL("Identificador")
Llamada de subprograma
Identificador Nombre del subprograma
; Llamar y ejecutar el subprograma
El identificador del objeto de ac‐
cionamiento puede tomarse, p.
ej., de la pantalla básica del cam‐
po de manejo "Puesta en marcha"
Número de parámetro
Valor que se debe escribir
SINUMERIK Integrate Run MyScreens
Manual de programación, 07/2022, A5E50479473E AC