BIR 01- _ _ _ _ -K15SL _-000S15
Sistema de Posicionamento Indutivo Rápido
7
Interface SSI (continuação)
Funcionamento assíncrono
Funcionamento assíncrono significa que a frequência de
amostragem externa não depende da frequência de
amostragem interna do BIR. Com isso, dependendo do
momento da solicitação externa, a posição se mantém
mais ou menos atual, enquanto o atraso da posição t
permanece constante. Na pior das hipóteses, ele é igual
ao período interno de amostragem. O BIR funciona
sempre internamente com a máxima frequência de
amostragem possível.
O esquema abaixo mostra o comportamento das
amostragens interna e externa no funcionamento
assíncrono:
Clk
Data
Momento de
amostragem
externa
Momento de
amostragem interna
+ processamento
novo valor disponível
Atraso da posição
Fig. 7-2:
Comportamento no funcionamento assíncrono
O valor da frequência de amostragem é o
inverso do tempo entre dois pacotes de clock e
não deve ser confundido com a frequência do
clock SSI.
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português
não
D