Balluff BIR 01- K15SL -000S15 Serie Manual De Instrucciones página 173

BIR 01- _ _ _ _ -K15SL _-000S15
快速电感式位置测量系统
7
SSI接口
原理
7.1
SSI指同步串行接口，是一种带有一条差分时钟信号线和
一条差分数据信号线的数字同步接口。需要输出的数据字
随着第一个节拍下降沿临时存储在BIR中，以确保数据一
致性。数据随着第一个节拍上升沿输出，即BIR随着每个
节拍上升沿向数据导线输出一个位。在查询数据位时要考
虑控制器中的线路容量和驱动程序延迟t
最大节拍频率f 取决于电缆长度 (参见技术数据21，位
Clk
于第图 10-1页)。t 时间，也被称作单稳态时间，随着最后
m
一个下降沿开始并在最后一个上升沿时作为低电平输出。
数据线一直保持低电平，直到t
接收下一个时钟数据包。
BIR在异步模式下运行。如果低于最短扫描时间，则BIR会
多次输出同样的位置值。此时外部扫描频率大于内部扫描
频率。此外，T 的长度必须确保下一个时钟数据包不会落
A
入上一个时钟数据包的t 范围内。
m
SSIn
T
Clk
Clk
1 2
Data
MSB
T
Clk
Clk
t
v
Data
Clk
Data
T = 1 / f SSI时钟周期，SSI时钟频率
Clk Clk
扫描周期，扫描频率
T = 1 / f
A A
待发送位数量 (需要n+1个时钟脉冲)
n
t = 2 · T SSI接口重新准备就绪前的时间
m Clk
传输延迟时间 (用1 m电缆测得)
t = 150 ns
v
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。
v
时间结束。随后BIR准备好
m
3 4 5
t
v
T
A
t
m
n n+1
LSB
中文
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