Balluff BIR 01- K15SL -000S15 Serie Manual De Instrucciones página 202

BIR 01- _ _ _ _ -K15SL _-000S15
高速誘導型ポジショニングシステム
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SSIインターフェース（続き）
非同期運転
非同期運転とは、外部サンプリング周波数が BIR の内部
サンプリング周波数の影響を受けない運転のことです。
このため、位置は外部クエリの時間に応じておおよそ最
新のものになり、位置の遅延 t
の場合には内部サンプリング周期と等しくなりま
す。BIR は基本的に、可能な限り最大サンプリング周波
数で動作します。
以下の図は、非同期運転における内部サンプリングと外
部サンプリング間の流れを示したものです。
Clk
データ
外部サンプリ
ング周期
内部サンプリング周
期 + 処理
新しい値を検出
位置遅延
図 7-2: 非同期運転時の流れ
サンプリング周波数は、2 つのクロックパケッ
ト間の時間の逆数のことです。SSI クロック周
波数と混同しないようにしてください。
日本語
18
は一定にはならず、最悪
D