BIR 01- _ _ _ _ -K15SL _-000S15
高速誘導型ポジショニングシステム
7
SSIインターフェース(続き)
SSI の適切でないクエリ
7.3
アンダークロック
クロックエッジが少なすぎる場合、保留中のデータレベ
ルは、Clk の最後のネガティブエッジの後、時間 to(to
= 2 × T
タイムアウト時間)の間維持されます。ポジテ
Clk
ィブエッジが生じると、次のビットが出力されます。そ
の後、内部で T
イベントが発生するとデータ出力が
o
"Low" になり、時間 t
が経過すると "High" になりま
m
す。この "High" は次のクロックバーストまで維持されま
す。時間 t
は時間 t
の後に始まります。
m
o
オーバークロック
クロックエッジが多すぎる場合には、正しい数のクロッ
クが経過した後にデータ出力が "Low" になります。Clk
のネガティブエッジが生じるたびに、t
ガーされ、T
イベントが内部で設定されます。時間 t
m
が経過すると、データは再び "High" になります。
T
イベントまたは T
イベントは通信エラーとしてステ
o
m
ータス欄に表示されます。通信エラーとして大きく以下
の原因が考えられます。
BIR で設定したビット数がコントローラのビット数
–
と一致していない
イベント
n
> n
T
BIR
PLC
o
n
< n
T
BIR
PLC
m
SSI クロック周波数が低すぎる
–
イベント
f
< 9,771 kHz T
Clk
o
2 つのクロックパケット間の一時停止が短すぎる
–
イベント
T
m
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タイマーがトリ
m
m
日本語
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