Balluff BIR 01- K15SL -000S15 Serie Manual De Instrucciones página 200

BIR 01- _ _ _ _ -K15SL _-000S15
高速誘導型ポジショニングシステム
7
SSIインターフェース（続き）
データ形式
7.2
SSI インタフェースを搭載した BIR は、出荷時に位置出
力について以下のように設定されています。
SSI24、SSI25 または SSI26
–
コーディング：バイナリまたはグレイ
–
立上り、または立下り
–
23
M
SSI24 による位置の出力
M = MSB（最上位ビット）
L = LSB（最下位ビット）
SSI インタフェースを搭載した BIR は、送信する情報の
内容やエラー値を設定することができます。MSB は常
に最初に送信されます。
SSI16
Clk
1 2 3
Data
15 14 13
MSB
図 7-1: SSI16 によるデータ送信の例
BIR の場合、位置データは設定に応じて符号が付きま
す。負の値は 2 の補数で出力されます。また、符号付き
データを処理できるようにコントローラを設定する必要
があります。
日本語
16
位置
4 5 6 7 8 9
12 11 10 9 8
0
L
10 11 12 13 14 15
7 6 5 4 3 2
16 17
1 0
LSB