Use La Función De Control De Movimiento Del Micro800 - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
Use la función de control de movimiento del Micro800
La función de control de movimiento del Micro800 tiene los siguientes elemen-
tos. Para usar la función de manera eficaz, los nuevos usuarios deben tener
conocimientos básicos de la función de cada elemento.
Componentes de control de movimiento
Elemento Descripción
Salidas de tren de impulsos Consiste en una salida de impulso y una salida
de dirección. Una interface estándar para
controlar un servovariador o un variador de
motor paso a paso.
Eje Desde el punto de vista del sistema, un eje es
un aparato mecánico accionado por una
combinación de motor y variador. El variador
recibe comandos de posición mediante la
interface de salida de tren de impulsos
Micro800, de acuerdo a la ejecución de bloques
de funciones de movimiento por el PLC.
En el controlador Micro800 es una salida de
tren de impulsos y un conjunto de entradas,
salidas y configuración.
Bloques de funciones de Conjunto de instrucciones que configura o
movimiento actúa sobre un eje de movimiento.
Jaloneo Régimen de cambio de aceleración. El
componente de jaloneo es de interés
principalmente al comienzo o al final del
movimiento. Un jaloneo demasiado alto puede
inducir vibraciones.
Para usar la función de movimiento Micro800, usted debe:
1. Configurar las propiedades del eje
Vea Configuración de eje de movimiento en Connected Components
Workbench en la página 104
2. Escriba su programa de control de movimiento mediante el software
Connected Components Workbench
Para obtener instrucciones sobre cómo usar la función de control de
movimiento Micro800, consulte las instrucciones de inicio rápido en el
documento Use the Motion Control Feature on Micro800 Controllers,
publicación 2080-QS001.
3. Realice el cableado del controlador
a. Consulte Señales de entrada y de salida en la página 80
información sobre entradas/salidas fijas y configurables
b. Vea Ejemplo de configuración de cableado de movimiento en
2080-LC30-xxQVB/2080-LC50-xxQVB en la página 82
referencia
Control de movimiento
Página
• Señales de entrada y de salida en la
página 80
• Eje de movimiento y parámetros en
la página 92
• Configuración de eje de
movimiento en Connected
Components Workbench en la
página 104
• Ayuda en línea de Connected
Components Workbench
• Bloques de funciones de control de
movimiento en la página 83
• Tipo de datos Axis_Ref en la
página 99
• Bloque de funciones y códigos de
error de estado de eje en la
página 101
• Bloque de funciones de
movimiento a la posición inicial en
la página 116
• Vea Entradas Acceleration,
Deceleration y Jerk en la página
para obtener instrucciones.
Capítulo 7
84.
para obtener
como
79