Manejo
6.7 Comunicación por RS485
Tabla 6- 52
Solicitud de escritura
Dirección incorrecta (no existe ninguna dirección
de registro mantenedor)
Escritura en un "Read Only"
Escritura en un registro reservado
Con el código de excepción 4 puede leerse, por medio del registro mantenedor 40499, el
código de error interno del accionamiento que se ha generado a través del registro
mantenedor en el último acceso a los parámetros.
6.7.3.6
Lectura y escritura acíclica de parámetros mediante el FC 16
Mediante el FC 16 pueden escribirse hasta 122 registros directamente uno tras otro con una
solicitud, mientras que con Write Single Register (FC 06) deben escribirse los datos de
cabecera de cada registro uno a uno.
Cabecera
En la cabecera debe introducirse, junto a la dirección del esclavo, el tipo de transferencia, la
dirección de inicio y el número de registros que van a continuación.
Datos útiles
En los datos útiles se controla el acceso a través del registro 40601.
En el registro 40602 se define el acceso acíclico y la longitud de los datos de petición.
El registro 40603 contiene la referencia de la petición, definida por el usuario, y el tipo de
acceso: lectura o escritura.
A partir del registro 40603, la petición coincide con la comunicación acíclica vía juego de
datos 47 según PROFIdrive, ver Comunicación acíclica (Página 212).
El registro 40604 contiene el número del Drive Object (en la CU230P-2, siempre 1) y el
número de parámetros que deben leerse o escribirse.
El registro 40605 contiene el atributo a través del que se elige si se leerán el valor del
parámetro o los atributos del parámetro. En Número de elementos debe indicarse cuántos
índices se leerán.
260
Solicitud de escritura no válida
Reacción del convertidor
Código de excepción 02 (dirección de datos no
válida)
Código de excepción 04 (device failure)
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E32923365A
Convertidores en armario