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F.6
Sintaxis
Descripción de los
campos
Ejemplos
Nova Series, Formatos de mensaje NMEA
GGQ - Posición en tiempo real con CQ
$--GGQ,hhmmss.ss,mmddyy,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M*hh<CR><LF>
Campo
Descripción
$--GGQ
Encabezado, incluyendo ID del transmisor
hhmmss.ss
Tiempo UTC de la posición
mmddyy
Fecha UTC
llll.ll
Latitud (WGS 1984)
a
Hemisferio, Norte o Sur
yyyyy.yy
Longitud (WGS 1984)
a
Este u W (Oeste)
X
Indicador de calidad de posición
0 = Fija no disponible o no válida
1 = Sin posición en Tiempo Real, Fija de navegación
2 = Posición en Tiempo Real, ambigüedades sin fijar
3 = Posición en Tiempo Real, ambigüedades fijas
5 = Posición en Tiempo Real, flotante
xx
Número de satélites en uso, 00 a 26.
x.x
Calidad de coordenadas en metros
x.x
Altitud de la posición del marcador sobre/debajo del nivel medio del mar
en metros. En caso de no disponer de valores de altura ortométrica, se
exportará la altura elipsoidal local. Si tampoco se dispone de valores de
altura elipsoidal local, se exportará la altura elipsoidal WGS84.
M
Unidades de altitud, como texto fijo M
*hh
check Sum
<CR>
Carriage Return
<LF>
Line Feed
ID del emisor estándar
$GNGGQ,113615.50,041006,4724.5248556,N,00937.1063059,E,3,12,0.009,1171.2
81,M*22
$GPGGQ,113615.50,041006,,,,08,,*67
$GLGGQ,113615.50,041006,,,,04,,*77
ID del emisor definido por el usuario = GN
$GNGGQ,113805.50,041006,4724.5248541,N,00937.1063044,E,3,13,0.010,1171.2
81,M*2E
955
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