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Nova Series, Glosario
CQ contra desviación típica
A menudo, los cálculos de la desviación típica y de la calidad de coordenadas pueden
resultar demasiado optimistas, por lo que el valor de CQ no se basa en los algoritmos
básicos de la desviación típica. Existe un 39.3% de probabilidad estadística en 2D de que la
posición calculada difiera de la posición verdadera en menos del valor de la desviación
típica. Esta probabilidad no es suficiente para un indicador de calidad fiable,
lo cual resulta particularmente cierto para situaciones de baja redundancia, tales como una
constelación de cuatro satélites. En tal caso, el EMC sería igual a cero y la desviación típica
mostraría un valor demasiado bajo y poco realista.
Cálculo
Error Medio Cuadrático EMC
= a posteriori del peso de unidad
• Refleja las fuentes de error como la
difracción, efecto mutitrayectoria,
perturbaciones ionosféricas y
troposféricas.
• Indicador del ruido en las medi-
ciones y condiciones ambientales.
Alcance
Para solución de fase fija:
Para solución de código:
CQ de posición contra CQ de altura
Todas las posiciones GPS calculadas son casi el doble de precisas en el plano que en altura.
Para determinar la posición, los satélites pueden aparecer en los cuatro cuadrantes. Para
determinar la altura, los satélites sólo pueden aparecer en dos cuadrantes. Con menos
cuadrantes, se reduce la precisión de posición de altura comparada con la posición en la
horizontal.
GS12_041
Determinación de la posición con satélites
en los cuatro cuadrantes.
GPS GPS
Ajuste por mínimos
cuadrados
Desviación típica
Calidad de coordenadas CQ
Nivel centimétrico
Desde 0.4 m a 5 m.
N
E
Determinación de la altura con satélites en
dos cuadrantes.
Incógnitas
como coord. móviles
Elementos de la matriz de cofactor
• Refleja la infuencia de las diferentes
constelaciones de los satélites en
los componentes de las coorde-
nadas.
Hipótesis empíricas
H
N
975
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