F.5
Sintaxis
Descripción de los
campos
Ejemplos
Nova Series, Formatos de mensaje NMEA
GGK(PT) - Posición en tiempo real, formato propietario de Trimble
$PTNL,GGK,hhmmss.ss,mmddyy,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,EHTx.x,M*hh<CR><LF>
Campo
Descripción
$PTNL
$ = Inicio del delimitador de línea, ID del transmisor fijo con PTNL
GGK
Formato de línea GGK
hhmmss.ss
Tiempo UTC de la posición
mmddyy
Fecha UTC
llll.ll
Latitud (WGS 1984)
A
Hemisferio, Norte o Sur
yyyyy.yy
Longitud (WGS 1984)
A
Este u W(Oeste)
x
Indicador de calidad de posición
0 = Fija no disponible o no válida
1 = Sin posición en Tiempo Real, Fija de navegación
2 = No existente
3 = Posición en Tiempo Real, ambigüedades fijas
4 = Posición en Tiempo Real, ambigüedades sin fijar
XX
Número de satélites en uso, 00 a 26.
x.x
PDOP
EHT
Altura elipsoidal
x.x
Altitud de la posición del marcador como altura local elipsoidal. Si el
valor de altura elipsoidal local no está disponible, se exportará la altura
elipsoidal WGS 1984.
M
Unidades de altitud, como texto fijo M
*hh
Suma de control
<CR>
Carriage Return
<LF>
Line Feed
ID del emisor estándar
$PTNL,GGK,113616.00,041006,4724.5248557,N,00937.1063064,E,3,12,1.5,EHT117
1.742,M*4C
ID del emisor definido por el usuario = GN
$PTNL,GGK,113806.00,041006,4724.5248557,N,00937.1063064,E,3,13,1.2,EHT117
1.746,M*43
954