Kollmorgen
3.3.1
Anschlussoptionen
Die Steckerbelegungen für die Optionen finden Sie ab S.131.
Code
PTC
84-130
B
C
C
D
D
G
H
M
P
T
Y
3.3.2
Rückführeinheit
Die Motorlänge hängt von der eingebauten Rückführeinheit (Feedback) ab, siehe Maß-
zeichnungen ab Seite 117. Ein nachträglicher Einbau ist nicht möglich. Die Steckerbele-
gungen für die Optionen finden Sie im Kapitel "Connector Pinout" ab S.131.
Code
1-
2-
AA
AA
AB
AB
C-
C-
C-
DA
DA
DB
DB
LA
LA
LB
LB
GA*
GB*
GC
GD
R-
R-
R-
* nicht verfügbar bei AKM2 mit Anschlussoption "C" (Kabel mit IP65 Stecker)
Servomotoren AKM
04/2013
KTY
Verwendbar mit
1
AKM2
7
AKM1 - AKM2
1
AKM3 - AKM7
-
AKM1, SFD, ohne Bremse Ein IP65 Hybridstecker i-tec
AKM2 - AKM6, SFD ohne
-
Bremse
-
AKM2 - AKM6
1
AKM74Q & AKM82T
-
AKM1 - AKM4
AKM1 - AKM4, SFD,
-
ohne Bremse
2
AKM8
1
AKM1
Bezeichnung
Comcoder
Comcoder
BiSS B Encoder
BiSS B Encoder
BiSS B Encoder
BiSS B Encoder
SFD
SFD
SFD
EnDAT 2.1 Encoder
EnDAT 2.1 Encoder
EnDAT 2.1 Encoder
EnDAT 2.1 Encoder
EnDAT 2.1 Encoder
EnDAT 2.1 Encoder
EnDAT 2.1 Encoder
EnDAT 2.1 Encoder
HIPERFACE Encoder
HIPERFACE Encoder
HIPERFACE Encoder
HIPERFACE Encoder
Resolver
Resolver
Resolver
Produktidentifizierung
Bezeichnung
Zwei IP65 Stecker Gr. 1.0
abgewinkelt, drehbar
Zwei IP65 Stecker Gr. 1.0
Zwei IP65 Stecker Gr. 1.0 abgewin-
kelt, drehbar
Ein IP65 Hybridstecker Gr. 1.0,
abgewinkelt, drehbar
Zwei gerade IP65 Stecker Gr. 1.0
Ein IP65 Feedback Stecker Gr.1.0,
ein IP65 Leistungsstecker Gr. 1.5
Zwei IP20 Molex Stecker, Io<6A
Ein IP20 Molex Hybridstecker, Io<6A an 0,5m Kabel
Klemmkasten IP65 für Leistung,
ein IP65 Feedback Stecker Gr. 1.0
IP65, y-tec Stecker
Modell
Verwendbar mit
AKM1 - AKM8
AKM1 - AKM8
AD36
AKM2 - AKM4
AD58
AKM5 - AKM8
AD36
AKM2 - AKM4
AD58
AKM5 - AKM8
Size 10
AKM1
Size 15
AKM2 - AKM4
Size 21
AKM5 - AKM8
ECN 1113
AKM2 - AKM4
ECN 1313
AKM5 - AKM8
EQN 1125
AKM2 - AKM4
EQN 1325
AKM5 - AKM8
ECI 1118
AKM2 - AKM3
ECI 1319
AKM4 - AKM8
EQI 1130
AKM2 - AKM3
EQI 1331
AKM4 - AKM8
SKS36
AKM2 - AKM8
SKM36
AKM2 - AKM8
SEK34
AKM1
SEL34
AKM1
Size 10
AKM1
Size 15
AKM2 - AKM4
Size 21
AKM5 - AKM8
Steckerposition
auf Motor montiert
an 0,5m Kabel
auf Motor montiert
auf Motor montiert
auf Motor montiert
auf Motor montiert
auf Motor montiert
an 0,5m Kabel
auf Motor montiert
auf Motor montiert
Bemerkung
1024 Inkr/U
2048 Inkr/U
Single-turn, optisch
Single-turn, optisch
Multi-turn, optisch
Multi-turn, optisch
Gen2, Single-turn
Gen2, Single-turn
Gen2, Single-turn
Single-turn, optisch
Single-turn, optisch
Multi-turn, optisch
Multi-turn, optisch
Single-turn, induktiv
Single-turn, induktiv
Multi-turn, induktiv
Multi-turn, induktiv
Single-turn
Multi-turn
Single-turn, kapazitiv
Multi-turn, kapazitiv
2 polig, Hohlwelle
2 polig, Hohlwelle
2 polig, Hohlwelle
Deutsch - 17