Technische Daten; Begriffsdefinitionen - Kollmorgen AKM1 Manual De Instrucciones

Kollmorgen

Technische Daten

8
Technische Daten zum Motor finden Sie im Kapitel "Technical Data" ab S.104.
Alle Angaben bei 40°C Umgebungstemperatur und 100K Wicklungsübertemperatur.
Nenndatenermittlung bei konstanter Temperatur des Gegenflanschs von 65°C.
Die Daten können eine Toleranz von +/- 10% aufweisen.
8.1

Begriffsdefinitionen

Stillstandsdrehmoment M
Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl 0<n<100 min
dingungen unbegrenzt lange abgegeben werden.
Nenndrehmoment M
Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom
aufnimmt. Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbe-
grenzt lange abgegeben werden.
Stillstandsstrom I
Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei 0<n<100 min
aufnimmt, um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu können.
Spitzenstrom (Impulsstrom) I
Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) ist ein Mehrfaches des Stillstandsstroms abhängig
von der Wicklung. Der Spitzenstrom des verwendeten Servoverstärkers muss kleiner
sein.
Drehmomentkonstante K
Die Drehmomentkonstante gibt an, wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit 1A
Sinus-Effektivstrom erzeugt. Es gilt M=I x K
Spannungskonstante K
Die Spannungskonstante gibt die auf 1000U/min bezogene induzierte Motor EMK als
Sinus-Effektivwert zwischen zwei Klemmen an.
Rotorträgheitsmoment J [kgcm²]
Die Konstante J ist ein Maß für das Beschleunigungsvermögen des Motors. Mit I
sich z.B. die Beschleunigungszeit t
Thermische Zeitkonstante t
Die Konstante t
Erreichen von 0,63 x 100 Kelvin Übertemperatur an.
Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit.
Lüftverzögerungszeit t
Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspan-
nung am Servoverstärker an.
U
N
Netznennspannung
U
n
Zwischenkreisspannung. U
Servomotoren AKM
04/2013
[Nm]
0
[Nm]
n
[A]
0rms
[A]
0max
[Nm/A]
Trms
[mVmin]
Erms
von 0 bis 3000 min
b
´ p
3000 2 m
[ ] = ´
t s
b ´
´
4
M 60 s
10
0
[min]
th
gibt die Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I
th
[ms] / Einfallverzögerungszeit t
BRH
= *
2 U
n N
-1
und Nenn-Umgebungsbe-
(bis maximal I = 2 x I
T
-1
zu :
2
´
J mit M in Nm und J in kgcm²
0
2
cm
BRL
Technische Daten
-1
)
0
ergibt
0
bis zum
0
[ms] der Bremse
Deutsch - 31