Descripción técnica
28.3
Técnica de conexión
28.3.1
Enchufes
Enchufes
IP65 enchufe de potencia dim. 1,0
IP65 enchufe de potencia dim. 1,5
IP20 enchufe de potencia, Molex
IP65 enchufe de potencia, y-tec
IP65 enchufe Resolver
IP65 enchufe Encoder
IP20 enchufe Feedback, Molex
IP65 enchufe Feedback, y-tec
IP65 enchufe híbrido dim. 1,0
IP20 enchufe híbrido, Molex
IP65 enchufe híbrido, i-tec
IP65 caja de bornes
28.3.2
Secciones de cable
28.3.2.1
Cable de potencia, cable combinado
Los cables combinados incluyen, además de los 4 hilos de potencia, dos hilos de freno
apantallados.
Cable
(4x1)
(4x1,5)
(4x2,5)
(4x4)
(4x6)
(4x10)
(4x16)
(4x25)
28.3.2.2
Cable de Feedback
Tipo
Resolver, SFD
Encoder
Comcoder
28.3.2.3
Cable híbrido
Tipo
Híbrido
Español - 92
04/2013
N° de polos
Potencia Señal Potencia Señal Potencia
4
4
4
-
-
-
-
4
4
4
Sección
Intensidad de corriente
Cable combinado
(4x1+(2x0,75))
(4x1,5+(2x0,75))
10,1A < I
(4x2,5+(2x1))
13,1A < I
(4x4+(2x1))
(4x6+(2x1))
(4x10+(2x1,5))
(4x16+(2x1,5))
(4x10+(2x1,5))
Sección
Comentario
(4 x 2 x 0,25)
(7 x 2 x 0,25)
BiSS, EnDAT, HIPERFACE
(8 x 2 x 0,25)
Encoder incremental + Hall
Sección
Comentario
(4x1,0+2x(2x0,75))
4 hilos de potencia, 4 hilos de señal para SFD Gen2
(4x1,5+2x(2x0,75))
Corriente máx.
4
30 A
10 A
2
75 A
30 A
4 / 8
13 A
5
14 A
3,6 A
12
-
10 A
17
-
9 A
10 / 18
13 A
12
-
5 A
4
30 A
10 A
10
13 A
5
14 A
3,6 A
2
150 A
15 A
máxima admisible
Comentario
£ 10,1A
Los paréntesis (...) hacen
0 A < I
0rms
£ 13,1A
referencia a los apantalla-
0rms
mientos.
£ 17,4A
0rms
£ 23A
17,4 < I
0rms
Intensidad de corriente
£ 30A
23 < I
0rms
máxima admisible según
£ 40A
30 < I
0rms
EN60204-1:2006, Tabla 6,
£ 54A
40 < I
0rms
Columna B3.
£ 70A
54 < I
0rms
Servomotores AKM
Kollmorgen
Sección máx.
Señal
4 mm²
1,5 mm²
16 mm²
4 mm²
1,5 mm²
1,5 mm²
0,75 mm²
-
0,5 mm²
-
0,5 mm²
1,5 mm²
-
0,75 mm²
4 mm²
1,5 mm²
1,5 mm²
1,5 mm²
0,75 mm²
25 mm²
2,5 mm²