Resolver (Feedback Code R-); Sfd (Feedback Code C-); Encoder (Feedback Codes Ax, Dx, Lx, Gx); Comcoder (Feedback Codes 1-, 2-) - Kollmorgen AKM1 Manual De Instrucciones

Kollmorgen
35.2.2

Resolver (Feedback code R-)

35.2.3

SFD (Feedback code C-)

35.2.4

Encoder (Feedback codes Ax, Dx, Lx, Gx)

Model
AKM1
AKM2 - AKM7
35.2.5

ComCoder (Feedback codes 1-, 2-)

Servomotors AKM
04/2013
Pin Function
1 n.c.
2 TH +
3 S4 cos-
4 S3 sin-
5 R2 ref-
6 TH -
Pin Function
1 Up
2 0V
3 Data -
4 Data +
5 reserved (shield)
6 n.c.
Feedback code
GC, GD
AA, AB, DA, DB, LA, LB, GA, GB
Pin Function
1 B -
2 0V
3 A -
4 Up
5 Data +
6 n.c.
7 TH +
8 Clock +
9 B +
Pin Function
1 B +
2 B -
3 A +
4 A -
5 Z +
6 Z -
7 0V
8 TH +
9 TH -
Connector Pinout
Pin Function
7 S2 cos+
8 S1 sin+
9 R1 ref+
10 n.c.
11 n.c.
12 n.c.
Pin Function
7 n.c.
8 n.c.
9 n.c.
10 n.c.
11 n.c.
12 n.c.
Pin Function
10 Sense -
11 A +
12 Sense +
13 Data -
14 TH -
15 Clock -
16 n.c
17 n.c.
Pin Function
10 Up
11 n.c.
12 n.c.
13 n.c.
14 n.c.
15 Hall U
16 Hall V
17 Hall W
General - 133