SICK L 4000 Manual De Instrucciones página 200

Chapitre 4
Tab. 3 : Hauteur des fais-
ceaux par rapport au sol
Remarque
Remarque
184
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
Montage
Nombre de faisceaux
Hauteur des faisceaux
par rapport au sol [mm]
C
Exemple :
Protection périmétrique par deux faisceaux C = 850 mm
Temps d'arrêt complet de la machine = 290 ms
Temps de réponse à l'occultation du faisceau = 30 ms
Vitesse d'approche = 1,6 m/s
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 1600 • 0,32 + 850 = 1362 mm
Calcul de la distance de sécurité D
E.4.2.3.3.5 et le «Code de Réglementation Fédérale (Code of Fe-
deral Regulations)», édition 29, partie 1910.217 ... (h) (9) (v) :
Le schéma de calcul ci-après donne un exemple de calcul de la dis-
tance de sécurité. L'application et les conditions environnantes peu-
vent nécessiter des modifications par rapport au schéma de calcul
présenté ci-dessous.
Calculer ensuite D
D = H • (T + T
s s s
Avec ...
D = Distance minimale en pouces (ou en millimètres) entre le
s
poste de travail dangereux et l'équipement de protection
H = Paramètre en pouces/seconde ou en millimètres/seconde
s
basé sur la vitesse d'approche/de pénétration du
corps/d'une partie du corps.
Pour H une valeur de 63 pouces/seconde est courante.
s
T = Temps d'arrêt complet de la machine mesuré sur le dernier
s
organe de commande
T = Temps d'arrêt complet de la commande
c
T = Temps de réponse de l'ensemble de l'équipement de pro-
r
tection à partir de l'occultation du faisceau
T = Temps de réponse supplémentaire destiné à compenser la
bm
surveillance de l'usure des freins
Tous les autres temps de réponse doivent être pris en compte dans
le calcul.
D = Marge de sécurité supplémentaire à ajouter à la distance de
pf
sécurité totale. Cette valeur est établie sur une pénétration
en direction du poste de travail dangereux avant l'activation
de l'ESPE. Dans le cas d'applications autorisant la pénétra-
1 2
750 400
900
1200 850
selon ANSI B11.19-1990
s
à l'aide de la formule suivante :
s
+ T + T ) + D
c r bm pf
Notice d'instructions
L 4000-Système
3 4
300 300
700 600
1100 900
1200
850 850
8010009/TI69/2009-11-26