Conmutación Del Caso De Supervisión Mediante Informaciones De Velocidad - SICK S3000 Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio
S3000
ATENCIÓN
Indicación
8009939/YY95/2016-02-10
Sujeto a cambio sin previo aviso
Funciones configurables
4.10.2 Conmutación del caso de supervisión mediante informaciones de velocidad
Cuando conmute los casos de supervisión con entradas de control dinámicas, tenga en
cuenta especialmente los siguientes puntos:
Asegúrese de que el sistema de control -a través de entradas de control dinámicas
(entradas con codificadores incrementales)- garantice la conmutación entre los casos de
supervisión en su debido momento. Tenga en cuenta que en el momento de conmutar
ya puede haber una persona dentro del campo de protección. Una protección sólo
estará garantizada si la conmutación se efectúa en el momento debido (es decir, antes
de que en ese lugar aparezca el peligro para la persona) (ver apartado 5.6 "Momento de
conmutación del caso de supervisión" en la página 89).
Asegúrese de que en un codificador incremental sólo esté conectado un escáner láser
de seguridad.
Para cubrir posibles averías de un codificador es necesario utilizar dos codificadores
incrementales.
Es imperativo que tienda por separado los cables de conexión de los codificadores
incrementales.
Requisitos
Para la evaluación dinámica con codificadores incrementales, usted configura ...
la opción Usar velocidad (ver apartado 4.5 "Entradas" en la página 45).
para cada caso de supervisión, el margen de velocidad dentro del que se conmutará al
caso de supervisión.
Ejemplo:
caso de supervisión 1 (paro)
caso de supervisión 2 (marcha de avance 1)
caso de supervisión 3 (marcha de avance 2)
caso de supervisión 4 (marcha de avance 3)
Al configurar los casos de supervisión en el CDS se deben reproducir todas las velocida-
des posibles o admisibles del vehículo. Si una velocidad no está definida, las OSSDs pa-
san en la posición DESCONECTADO (útil como supervisión segura de la máxima velocidad
de los vehículos, por ejemplo).
Anular rangos de tolerancia, monitorear la velocidad de los límites
Las aplicaciones modernas de vehículos autónomos requieren más opciones de configura-
ción en los recorridos por curvas cerradas. El S3000 ofrece las siguientes funciones adi-
cionales:
Los rangos de tolerancia representados en Fig. 18 se podrán suspender en el caso de
que el vehículo vaya a recorrer curvas cerradas de tal forma que las tolerancias están-
dar causarían desactivaciones involuntarias.
En la ficha del CDS Casos, elija la función Monitorear la velocidad de los límites.
Cuando se sobrepasa un valor límite fijado, el escáner láser de seguridad se desactiva.
Las diferencias de velocidad mayores del 45 % se toleran durante 60 segundos. Sólo
provoca la desactivación el rebase del valor umbral.
La especificación de la velocidad máxima y mínima está establecida para el valor umbral,
y en este caso no se utilizará para la activación del caso de supervisión en función de la
velocidad.
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Capítulo 4
–10 ... +10 cm/s
11 ... 50 cm/s
51 ... 100 cm/s
101 ... 200 cm/s
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