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Módulos de bus de campo
Unit_Diag_
Bit
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
...
95
Explicación: Los bits 56 a 91 muestran el último contenido de la pila de errores (corres-
}
ponde a la clase de error). Los bits se eliminan en cuanto PNOZmulti 2 recupera el es-
tado RUN.
Estos bits contienen los datos de diagnóstico del PNOZ m B1
Unit_Diag_
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
4.3
PNOZ m ES CANopen
4.3.1
Service Data Objects (SDO)
El directorio de objetos de CANopen contiene todos los parámetros de dispositivo relevan-
tes y datos de proceso actuales del sistema PNOZmulti 2. Pueden leerse y escribirse me-
diante Service Data Objects (SDO).
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación
1002971-ES-04
Contenido
Error de periferia interno, F_B9
Error interno del módulo de bus, F_BA
Error interno del módulo de conexión, F_BB
Error interno del supervisor de revoluciones, F_BC
Error interno del módulo de entrada analógico, F_BD
Error interno del módulo de conexión, F_BE
Error interno del módulo de conexión, F_BF
Error interno del módulo de ampliación izquierdo, F_C0
Error interno del módulo de ampliación izquierdo, F_C1
Error interno del módulo Ethernet, F_C2
Error de comparación interno, F_C3
Error interno del módulo de ampliación derecho, F_C4
Error interno del módulo de ampliación derecho, F_C5
Reservado
Contenido
RUN, dispositivo base en estado RUN
STOP, dispositivo base en estado STOP
Reservado
Reservado
Error externo
Error interno
Error externo en las entradas
Reservado
Error externo en las salidas
23
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