Pilz PNOZmulti 2 Serie Manual De Instrucciones página 25

Módulos de bus de campo
Byte
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Los datos de entrada están almacenados de la siguiente manera:
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación
1002971-ES-04
Object Index
Subíndice
(hex) (hex)
2000 11
2000 12
2000 13
2000 14
2000 15
2000 16
2000 17
2000 18
2000 19
2000 1A
2000 1B
2000 1C
2000 1D
2000 1E
2000 1F
2000 20
Object Index
Subíndice
(hex) (hex)
2100 1
2100 2
2100 3
2100 4
2100 5
2100 6
2100 7
2100 8
2100 9
2100 S
2100 B
2100 C
2100 D
2100 E
2100 F
2100 10
PDO COB-ID
TPDO 3 380h
+ node address
TPDO 4 480 h
+ node address
PDO COB-ID
RPDO 1 200h
+ node address
RPDO 2 300h
+ node address
25