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Módulos de bus de campo
4.5
PNOZ m ES Powerlink
4.5.1
Service Data Objects (SDO)
El directorio de objetos de Ethernet POWERLINK contiene todos los parámetros de dispo-
sitivo relevantes y datos de proceso actuales del sistema PNOZmulti 2. Pueden leerse y
escribirse mediante Service Data Objects (SDO).
Para facilitar la integración del módulo de bus de campo en una red Ethernet POWERLINK
se dispone del directorio de objetos en forma de archivo XDD. El contenido se describe en
el capítulo
4.5.2
Datos de servicio
Los datos de servicio de Ethernet POWERLINK se dividen en los siguientes rangos de da-
tos:
Datos de proceso - dispositivo base y dispositivos de ampliación
}
Datos de proceso - módulo de bus de campo y módulo de comunicación
}
Palabras de diagnóstico
}
Elementos de habilitación (solo PNOZ m B0)
}
Datos del proyecto
}
Datos del dispositivo
}
El contenido de los datos de servicio y el direccionamiento se describen en el capítulo
tos de servicio [
4.5.3
Process Data Objects (PDO)
Un PDO puede confeccionarse a medida a partir de los SDO.
Tamaño máximo de los PDO:
254 bytes datos de entrada
}
32 bytes datos de salida
}
Entradas y salidas desde la perspectiva de Managing Node.
4.5.4
Propuesta de mapping datos de salida
Índice
(hex)
0x2000:01
0x2000:02
0x2000:03
0x2000:04
0x2000:05
0x2000:06
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación
1002971-ES-04
Datos de servicio [
76].
76].
Size
(byte)
Contenido
Salidas virtuales o0 ... o127
1
Bit 7
o7
o6
1
o15
o14
1
o23
o22
1
o31
o30
1
o39
o38
1
o47
o46
...
o5
o4
o3
o13
o12
o11
o21
o20
o19
o29
o28
o27
o37
o36
o35
o45
o44
o43
Da-
Bit 0
o2
o1
o0
o10
o9
o8
o18
o17
o16
o26
o25
o24
o34
o33
o32
o42
o41
o40
31
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