Pilz PNOZmulti 2 Serie Manual De Instrucciones página 24

Módulos de bus de campo
Para facilitar la integración del módulo de bus de campo en una red CANopen se dispone
del directorio de objetos en forma de archivo EDS. El contenido se describe en el capítulo
Datos de servicio [
4.3.2 Datos de servicio
Los datos de servicio de CANopen se dividen en los siguientes rangos de datos:
Datos de proceso - dispositivo base y dispositivos de ampliación
}
Datos de proceso - módulo de bus de campo y módulo de comunicación
}
Palabras de diagnóstico
}
Elementos de habilitación (solo PNOZ m B0)
}
Datos del proyecto
}
Datos del dispositivo
}
El contenido de los datos de servicio y el direccionamiento se describen en el capítulo
tos de servicio [
4.3.3 Process Data Objects (PDO)
Los datos de salida están almacenados de la siguiente manera:
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación
1002971-ES-04
76].
76].
Object Index
Subíndice
(hex) (hex)
2000 1
2000 2
2000 3
2000 4
2000 5
2000 6
2000 7
2000 8
2000 9
2000 S
2000 B
2000 C
2000 D
2000 E
2000 F
2000 10
PDO COB-ID
TPDO 1 180h
+ node address
TPDO 2 280h
+ node address
Da-
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